优艾智合市场总监 关健
当我们深入工业细分场景，会发现具身智能技术已经成熟应用。
在工业4.0的浪潮中，具身智能正以其独特的魅力和潜力，成为推动工业和社会进步的新动力。
“具身智能”的概念最早由艾伦·图灵在1950年提出，他通过具身图灵测试来探索智能体是否能够展现出解决物理世界问题的智能。这一概念的提出，标志着人工智能领域的一个重要分支“具身智能”的诞生。具身智能通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务，它不仅仅是对环境的感知，还包括了决策、执行和交互的能力。
这种智能体可以存在于数字空间和物理世界中，并以各种实体的形式具象化，如机器人、智能家电等。简而言之，这一学术概念，正逐步走向产业应用，预示着一个全新工业革命的到来。当我们将眼光聚焦在工业细分领域，会发现具身智能技术已经在广泛的场景中发挥着巨大价值。
伴随着激光SLAM导航技术的成熟，国内移动机器人企业在2015年前后如雨后春笋般先后落地。
彼时，资本市场对于商用（服务）机器人的预期正逐渐回归理性，大家渴望真正能落地场景的技术应用。成立于2017年的优艾智合，便诞生于这股强劲的工业革命浪潮中。
自2017年成立以来，优艾智合专注于高精度融合SLAM导航移动机器人及应用软件系统的研发，致力于为全球企业提供工业物流及巡检运维的智能化升级，实现稳定、柔性、高效的生产运营。并凭借着在工业移动机器人领域的深耕细作，优艾智合现已经成为全球领先的移动机器人及解决方案提供商。
在当今这个快速变化的工业自动化时代，移动机器人技术正成为推动制造业革新的关键力量。
优艾智合，作为这一领域的先行者和领航者，也正以其卓越的技术创新和深入的场景理解，在全球范围内为工业智能化升级提供了强大的动力。
校园走出的“小巨人”
在中国的智能制造领域，一个从校园走出的“小巨人”正在崛起。
优艾智合，这家由西安交通大学研究生创立的公司，自2017年成立以来，就以其在工业移动机器人领域的深耕和创新，迅速成为行业的领航者。
起初，四位从西安交通大学走出来的研究生，带着对技术的热爱和对市场的追求，走出了校园的象牙塔，开始了他们的创业之旅。
创业伊始，他们没有立即找到明确的方向，而是经历了一段“拿着锤子找钉子”的摸索阶段。但正是这种对技术的执着和对市场需求的深刻洞察，让他们在两年时间内经过不断的场景验证，逐渐明晰自身业务场景——工业物流和巡检运维。
在工业物流的场景，优艾智合明确了以半导体为核心的精密电子制造领域；巡检运维则以发电为核心的能源场景布局。通过不断的项目积累，发展至今优艾智合已经形成半导体市占率第一的行业格局，同时是全球超500家头部企业的合作伙伴。
2023年，第五批国家专精特新“小巨人”企业名单出炉，优艾智合机器人入选。在技术创新上，优艾智合也充分展现了其“小巨人”的潜力。
优艾智合的核心竞争力在于其技术创新和产品矩阵。公司拥有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，并开发了多款标准化移动机器人以及YOUI系列软件，为不同行业提供了从硬件到软件的一体化解决方案。这些产品不仅在性能上达到了国际先进水平，更在实际应用中展现了卓越的稳定性和适应性。
如今，优艾智合的业绩增长迅猛，国际业务也在不断扩张。公司的产品已经出口到30多个国家和地区，涵盖了电子制造、半导体等多个行业。优艾智合的成功，不仅在于其产品的高质量和创新性，更在于其对客户需求的深刻理解和对行业趋势的准确把握。
从实验室走出的优艾智合，正以其独特的创新精神和实践能力，在全球工业智能化的舞台上展现出中国智造的力量。
具身智能一定是人形吗？
尽管同属于“具身智能”领域中的一员，但优艾智合相较人形机器人还是有所区别。
优艾智合市场总监关健向融中财经表示，“优艾智合所聚焦的工业移动机器人，与人形机器人在形态上呈现出显著差异，但都属于具身智能技术。具身智能并没有定义机器人的形态，而是从价值功能出发，明确了感知、决策、执行和交互的几个重要特性。”
与人形机器人不同，移动机器人更多从工业细分场景出发，由场景需求定义产品形态。根据场景需求特性，优艾智合分别针对能源巡检和半导体工厂自动上下料打造了兼具“手眼脚”的复合型机器人形态。并通过不断的案例积累与技术积淀，连续三年保持国内复合移动机器人出货量第一。
“以一个标准化自主移动底盘为基础，根据不同的场景需求快速搭建机械臂等末端执行机构，为客户实际解决真实问题，是优艾智合自2018年以来不断打磨的技术能力。”关健表示，目前优艾智合通过不断的案例积累与技术积淀，连续三年保持国内复合移动机器人出货量第一，同时牵头了国内首个复合移动机器人行业标准，也与行业上下游企业代表共同成立了复合移动机器人生态圈，引领行业发展和技术标准建设。
作为工业领域复合机器人佼佼者的优艾智合，其产品在半导体和精密电子制造领域，以及发电等能源场景中，展现出了卓越的性能和效率。
关健举例说，优艾智合在巡检运维场景里针对电厂高压配电间打造的复合型移动机器人ARIS-HSR，应用多模态感知系统，实时监测盘柜温度、仪表读数、指示灯状态、环境温湿度等众多指标，对周围环境及设备运行状态全时感知，六轴机械臂可执行旋钮、紧急分合闸等带电操作，有效避免了人工操作失误导致的触电危险。ARIS-HSR与远程计算机终端构成智能巡检一体化系统，根据终端指令自主执行巡检任务，监测数据融合计算分析，异常及时报警。AI算法平台为设备状态监测、视频监控和安全监测等系统赋能，提供集约化、智能化、无人化的巡检运维能力。
目前，ARIS-HSR已广泛应用于火电、水利、煤炭、风电等多个能源场景，在高危复杂环境下解放人类劳动，助力企业安全稳定高效运营。
今年来，优艾智合与华为、瑞芯微等厂商展开了深入合作，优艾智合建设的基于华为升腾Ascend的智算平台使用了MindSpore框架进行算法开发和模型训练，对于在工业场景的AI视觉识别准确率和识别速度都有了大幅度的提升。
今年5月，基于华为AI升思框架的优艾智合工业巡检AI大模型平台V1.0成功发布，标志着优艾智合在工业领域的行业垂直大模型能力构建完毕。
在AI系统架构方面，优艾智合除了采用后台的Atlas800 MindIE推理引擎方案，同时拓展了以Atlas200I升腾系列AI处理器为基础的边缘计算方案，切实把AI视觉模型和算力做了前向牵引，让机器人拥有更强的实时分析计算能力，真正实现具身智能。
通过上百种工业AI视觉算法的落地应用，优艾智合目前累计为能源、电网、煤炭矿山、石油化工、轨道交通、智慧档案、IDC数据中心等十余个行业提供了智能巡检服务。
目标是商业化落地
具身智能的核心在于其能够将感知、理解和行动紧密结合。这要求机器人不仅要有强大的环境感知能力，还要有高级的决策和控制能力。随着深度学习等技术的发展，现代智能体通常由深度网络模型驱动，尤其是大型语言模型的发展，结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，已经开始成为新一代智能体的趋势。
自ChatGPT-4在全球走红以来，“人形机器人+大语言模型”热度持续上升。此外，人形机器人携手大模型也展现出了更多的可能性。
但关健向融中财经提供了另一种角度的观点，“在大多数ToB场景中，具身智能产品整个生命周期所面对的环境和任务相对稳定，因此并不需要追求大规模通用泛化能力，比起让一种人形机器人形态在厂内通盘操作，让特定的机器人形态在不同场景进行针对性的操作显然更高效和更具适应性。”
据关健介绍，“不同形态的具身智能分布在厂区的各个领域，当一方监测出异常上报给中枢系统，其他机器人即刻联动待命，并由中枢系统统一调度指挥，更加智能地保障厂区稳定安全运营，这就是我们现在在厂区内布局的‘分布式具身智能’。”
人形机器人描绘了一个宏大的技术蓝图，但距离真正商业化落地仍有很长一段路要走。“今天我们更应该关注的路径，是如何通过迭代一步或两步来更好地实现更客户价值和提升，从而获得更多的商业回报。”关健说道。
在商业化落地这条路上，优艾智合也一直走在队伍前列。
2023年，优艾智合业绩同比增长100%+、国际业务增长230%+，实力不容小觑。产品方面，旗舰产品出货占比超88%，显示出强大的市场竞争力；此外，客户复购订单占比75%，充分证明了其产品和服务的高质量与客户的高度认可。
面向未来，优艾智合将继续深耕移动机器人及软件系统核心技术，积极推动新质生产力在半导体、精密电子等先进制造业的应用落地，促进产业自动化升级和数字化“增效”。
随着技术的不断进步和市场的逐渐成熟，优艾智合也将继续在全球工业智能化进程中贡献更多力量，成为工业移动机器人领域的领航者。而在商业化落地的道路上，优艾智合也将继续以客户需求为导向，通过技术创新和产品优化，实现客户价值的提升，从而获得更多的商业回报。