虽然丰田仍旧未松口透露关于新时代RAV4相关资讯，但是，外界推测2019年上市、2021年小改款更新的新时代RAV4已经走入销售周期尾声，并有望在2025年现身亮相，并以2026年正式车型身份陆续走入各地市场销售。据了解，由于现行时代RAV4在市场上大获成功，丰田可能依循9代凯美瑞模式，运用现行RAV4平台架构延续当前成功模式，让这款热销SUV持续畅销。
依照目前流出资讯，新时代RAV4仍将以现行TNGA-K平台作为开发基础，可能与凯美瑞的改款模式接近，并不会大幅度修改平台架构，而是锁定在新一代动力编成、座椅布局以及外观造型等面向调整，加上车身尺码放大等，给予新一代RAV4更出色的产品实力。外界预期，虽然仍将基于现行平台开发，但有望微调车身尺码，以提升空间使用机能。
关于新款RAV4设计风格，尽管先前流出讯息指出，新一代RAV4整体架构可能与现行版本相近，但外型应当会引进丰田新一代设计元素，融合现行RAV4设计基础。将目前丰田时代家族车款共通的双髻鲨车头设计、C字形LED昼行灯、大面积单体梯形水箱护罩等，转化为更具越野风格与粗犷感的设计样貌，以符合当前RAV4较具户外感的视觉风格。
新时代RAV4车内则有望跟进凯美瑞等车款的脚步，重新规划座椅数位布局，以全数位虚拟仪表板搭配大尺寸中央触控萤幕营造科技感更浓烈的车内氛围。甚至，有机会给予双12.3吋规格，满足当前消费者对于大萤幕数位感的需要。而为了同时兼顾操作便利性，外界推测新一代RAV4仍将保留部分实体按键与旋钮，给予从事户外活动时更便利的操作手感。同时，TSS 3.0主动式驾驶辅助系统也将会是改款亮点之一。
至于RAV4的动力编成，外界推测由于丰田在部分市场取消凯美瑞的入门汽油动力，RAV4可能跟进这样的规划，于部分市场取消纯汽油引擎选择，让RAV4的动力变成全面Hybrid油电化。如果真的走向全面Hybrid化，在北美市场可能改以2.5升Hybrid动力为入门选择，搭配2.5升PHEV插电式油电复合动力系统组成，并针对动力输出、能源效率还有PHEV车款纯电续航里程等进行升级。
经推测丰田在部分市场仍可能持续提供2.0升汽油自然进气引擎担任入门动力选择。亦有部分消息指出，丰田目前正在开发新款1.5升与2.0升引擎，并将推出1.5升汽油Hybrid、1.5升PHEV插电式油电复合动力系统，不排除也可能成为新款RAV4动力选择，甚至亦有可能导入2.4升涡轮增压动力。
然而，目前RAV4大改款的相关动力规划都只是外界传言，丰田官方尚未透露任何与新时代RAV4相关资讯。如果以先前流出丰田期望让RAV4维持目前「成功模式」推测，很可能依循凯美瑞改款脚步，动力编成并不会有大规模调整，而是进一步升级现有架构为主要改款方向。