在研究入朝作战方案之初，毛主席曾提议，在鸭绿江北岸择一隐蔽处，设立入朝作战的指挥所，如此可以尽可能保障彭德怀和指挥所的安全。彭德怀当即否定，表示自己要跟部队一起过江，跟战士们同甘共苦、同生共死。
彭德怀要求部队打到哪，自己就跟到哪，这样便于指挥部队和中朝两军配合。毛主席再劝，说靠前指挥遭敌军轰炸怎么办？彭德怀回答：“只有靠前，才能打好。安全问题不用你担心，我会多注意的。”接着，彭总又补充安慰了一句：现代战争，哪有绝对安全的指挥部。
不得不说，彭德怀跟着部队不断推进的指挥所，起到了极大的士气鼓舞和便利指挥作用。若不是这样安排，有些批评还不好作，有些问题不好指。
援朝战争的首战获胜，赢得却还不够漂亮，主要问题是出在38军身上，而38军指挥员有不可推卸的责任。战后彭总召开总结会，先是无视来开会的38军军长梁兴初，再是当众不假辞色地对梁兴初和38军进行批评，最后在梁兴初不忿地反驳了一句，彭放出“自己有斩马谡的权力和决心”的话。
这场会不欢而散，会后彭德怀向更了解梁兴初的志愿军副总司令邓华问道：“梁兴初到底行不行啊？”言外之意就是，他不行的话可以做调整，不把主力的任务交给他们38军。
在会上，邓华就帮梁兴初说了话：“38军这仗没打好，下一仗一定打好！38军到底还是主力嘛，一定能重振军威的！”邓华此话，一是给梁兴初和38军打保票，二是给他们加油打气，三是缓和气氛让彭总少说几句。
邓华跟梁兴初老早就认识，土地革命战争时期，两人同在红一军团，邓华是梁兴初的上级，虽然相处时间不是很长，但还是结下了深厚的情谊。后来两人分到不同的部队，但彼此还是十分关注对方的情况。
在朝鲜战场，梁兴初再次来到邓华麾下，听从邓华的指挥。梁兴初遭到彭德怀的严厉批评和否定，邓华自然不会坐视不管。彭德怀会后问邓华，“梁兴初到底行不行啊”。这一潜在否定的问话，邓华用梁兴初的辉煌战功来回答：从东北到云南红河。解放战争时期，两人都在东野、四野。所以邓华很是清楚。
听了邓华的回答，彭德怀默不作声，显然不太认可，看法有所保留。
即将到来的第二次战役，包括梁兴初在内的38军全体指战员，都憋足了一口气要打好，非让彭德怀看看他们主力的军威！第二次战役，梁兴初和38军没有辜负邓华的期望，打了个相当漂亮的长途奔袭阻击战。
邓华在收到38军战报的第一时间，就兴冲冲地拿到彭德怀面前，说：“我就说嘛，他们是主力，是一支战斗力很强的部队！”打了胜仗彭德怀也高兴，肯定道：“你说得不错，是支敢打敢冲的好部队，必须好好通令嘉奖他们不可！”
在嘉奖令上，彭德怀史无前例地亲笔写下“中国人民志愿军万岁！第38军万岁！”38军因此多了个“万岁军”的称号。邓华看到后眼睛都瞪直了，自己给梁兴初和38军“讨公道”，竟讨到了个这样的好宝贝，这让他多少有些不好意思了。
从此，全国人民都知道了“万岁军”，知道了梁兴初是“万岁军军长”。