新中国成立后的第6年，授衔仪式在北京举行，这是中国人民解放军第一次有系统有组织有计划地在军队中执行军衔制。此次共评选出共和国元帅10人；大将10人；上将55人。
对这些共和国功勋卓著的将帅们，毛泽东总能体现出量才而用的英明，可以说，他们中间的每一个人，对毛泽东的高明之处都钦佩不已。对彭德怀、刘伯承、林彪、粟裕和陈赓在军事领域充分运用并将其指挥才能发挥到极致的本领自不在话下，对在其他领域有着超强才干的将帅，也能够让他们有用武之地。比如，对开国大将肖劲光的使用，毛泽东就慧眼独到，成就了肖劲光一生的辉煌。
毛泽东第一次"钦点"肖劲光 出任延安"留守兵团"司令
1937年七七事变爆发后，毛泽东考虑到陕甘宁边区的防务安全，决定成立旨在保卫中共中央所在驻地延安的留守兵团，在任用兵团司令人选上，毛泽东首先想到的就是自己那个文武全才的湖南老乡肖劲光。
还在后方司令部任参谋长的肖劲光，接到毛泽东的命令立即走马上任。当时的"留守兵团"要人没人要钱没钱，肖劲光真是"巧妇难为无米之炊"一筹莫展。毛泽东看在眼里也不吭声，在暗中将及要开往山西抗日前线的115、120、129三个师的军事主官林彪、贺龙和刘伯承分别叫到"窑洞要兵要粮要武器。"主席开口了，自然各位将军都不宜推脱，这才有了"留守兵团"的初步人马和搭起的"草台班子"。
据肖劲光大将孙女肖青雨叙述将军的回忆：刚成立的留守兵团还不到一万人，手上使用的武器装备就跟烧火棍差不多。就是在这样艰苦的条件下，肖劲光将部队精确部署，科学而巧妙地排兵布阵，联合友邻部队加强合作，使陕甘宁边区的防务犹如铁桶一般。
在一次面对日军渡河进攻时，肖劲光制定的"半渡而击，主动出击"的战术方针，将来犯之敌击溃，取得了战斗的胜利，当时的国民党战区长官卫立煌对肖劲光的作战计划赞不绝口。因日寇对延安根据地贼心不死，中央决定将王震的359旅于1939年调回延安划归留守兵团。
留守兵团除了对外防御，也负责对内治安和保护后方经济稳定的工作。同时，肖劲光不断招兵买马，很快部队就发展到15000多人，毛泽东对肖劲光的组织能力表示出了极大的赞赏，毛泽东说：肖劲光不光是一个合格的读书人，还是一个合格的指挥员。
1939年，陕甘宁边区根据地由于受到蒋介石经济封锁和日寇疯狂扫荡的双重影响，边区生活出现严重困难，为了打破这双重压力带来的威胁，毛泽东号召边区人民"自己动手，丰衣足食，"开展了轰轰烈烈的大生产运动。
留守兵团响应中央号召，边战斗边生产，王震带领359旅开赴南泥湾，用了3年时间，愣是把荒无人烟的南泥湾变成了"到处是庄稼，遍地是牛羊的陕北好江南"，打破了敌人忘我之心的企图。
1943年，毛泽东对王震359旅在南泥湾开展的大生产运动给予了高度评价，亲口品尝了359旅种的庄稼和蔬菜，和肖劲光开玩笑说说："以后我们吃什么就交给你喽。"肖劲光也笑着说："最近连打胜仗，现在又有吃的了，主席该给我们个什么奖励啊，"毛泽东眯着眼睛说："这个奖励你应该向重庆的蒋总统去要"。没想到肖劲光还真的起草并发了向蒋介石"邀功"的电报。当然，蒋介石怎么会可能"满足"他的这份电报要求。
毛泽东二次"钦点"肖劲光出任海军司令
抗日战争结束后，肖劲光被毛泽东调往东北担任东北联军副司令。从此，肖劲光在四野从东北一路征战，先后参加了平津、辽沈两大具有决定性意义的战役。1949年年底，已是湖南省政府主席的肖劲光再次接到北京中央来电，让他将手上工作交代清楚速到北京报到。
这么急迫的状况，肖劲光已经意识到毛泽东对他一定有重要安排。果不其然，在中南海见到毛泽东后，毛泽东直接告诉他出任新中国海军的首任司令员。对这样的安排，肖劲光心里没底，他对毛泽东说："主席，我晕船怕干不了，"毛泽东闻听哈哈大笑说，刘亚楼晕飞机， 让他去做空军司令，你这个晕船的就去做海军司令吧，这就是我们新中国的特色政治。
毛泽东点将肖劲光和刘亚楼担任海军和空军司令，有着深远考虑。新中国成立后，将与苏联产生更广泛的合作，这是一个必然趋势，未来两国对接的合作会很频繁。肖、刘二人都曾经在苏联上过军校，这就奠定了未来的合作基础，对我国海军和空军建设能发挥出很好的作用。从接下这份重担开始，30年来肖劲光与中国海军结下了一生情缘。
毛泽东与肖劲光的革命友情，可以追溯到红军早期。1930年从苏联回国后的肖劲光与毛泽东有着一个共同爱好，都属于视书如命之人。经历每一场战斗之后，别人都是搜寻武器弹药粮食金钱，而肖劲光第一时间却是寻找书籍、报纸。
这个习惯被毛泽东知道后，觉得自己这个湖南老乡，是个有头脑的政治军人，是红军中难得的才子。红军长征到达陕北后，有一次，毛泽东想写篇有关军事上的文章，需要参阅一些相关资料，可自己手上没有，就想到了自己的老乡肖劲光，但毛泽东知道，爱书之人最忌讳别人借书，所以毛泽东就在肖劲光住所前来来回回溜达了三四趟，直到被肖劲光请进屋里。
毛泽东才嘿嘿笑着说明来意，得知毛泽东借书，肖劲光非常不情愿，但是毛泽东屈尊大驾光临借书，不借有点说不过去。于是两人商定"好借好还再借不难"。
《战役问题》、《战斗条令》这两本被肖劲光视若珍宝的书，被毛泽东这一借就是几十年，毛泽东那部著名的《论持久战》，就参阅了这两部书的大量资料。新中国建立后，这两本书一直放在毛泽东的案头，而肖劲光对毛泽东的钦佩之情让他对还书之"约定"早就释然。
1957年，毛泽东去青岛视察工作，见到肖劲光幽默地说起此事：你的那两本书在战争时期也是立了大功的，是不是该物归原主喽。肖劲光笑着回答：他在主席手上比在我手上发挥的作用要大得多啊。
毛泽东听完后表示要去肖劲光家里吃饭，就吃肖劲光夫人做的菜。这是毛泽东罕见地一次提出要去手下将领家中吃饭，这份殊荣在军中绝无仅有。
运动时期，有军中造反派要在海军内部抢班夺权，毛泽东得知后说：肖劲光是很好的海军司令，他这个司令是终身制的。毛泽东这个表态，让肖劲光从1950年1月上任至到1980年离休，整整干了30年海军司令，是世界上各个国家干的时间最长的海军司令。
肖劲光是一位才艺俱佳的儒雅将军，书法、音乐等才学造诣颇深，这在军中早已是人尽皆知的事。长征的时候，红军指挥部要求丢掉坛坛罐罐轻装前进，以摆脱国民党军队的围追堵截，当战友们只背着枪械和装备干粮跑步行军时，他一直将一把铜管小号带在身上，一直伴随他到达延安，他部队的战士们只要听到他悠扬悦耳的小号响起，就觉得心里踏实安定。
毛泽东两次"钦点"肖劲光出任重要岗位一把手，足以说明毛泽东对肖劲光的充分信任，而肖劲光也非常出色的完成了中央交给他的各项工作。1955年，肖劲光被评为共和国首批大将之一。