22 款奔驰 CLA 升级 23P 智能辅助驾驶系统后，效果比较出色，主要体现在以下几个方面：
1. 自适应巡航功能：
• 主动跟车：系统能够通过实时监测前方车辆的情况，自动保持与前车的安全距离，并根据前车的速度变化自动调整车速，实现主动跟车。无论是在城市拥堵路况下缓慢行驶，还是在高速公路上快速行驶，该功能都能有效减轻驾驶者的疲劳感。例如在拥堵路段，前车减速停下，升级后的车辆也会自动停下；当前车重新起步时，车辆可在 30 秒内自动跟随前车起步。
• 速度设置灵活：驾驶者可以根据实际需求在一定范围内设置所需的速度，速度设置区间通常为 20 至 210 公里/小时，满足不同路况下的行驶需求。
2. 车道保持功能：
• 保持车辆在车道中央：当车速在 60 至 200 公里/小时范围内时，如果车辆无意中偏离车道，系统能够通过立体摄像头识别车辆是否意外驶离车道，并通过脉冲式方向盘震动提醒驾驶者，同时施加单侧制动以帮助车辆返回原车道。在直道或平缓弯道中，该系统可提供额外的转向扭矩，帮助驾驶员将车辆保持在车道的中央，极大地提高了行驶的稳定性和安全性。
• 适应不同路况：如果车道标线缺失或不够清晰，同时车速不超过 130 公里/小时，系统会利用前方行驶的车辆进行定向，仍然能够在一定程度上保持车辆的行驶轨迹。
3. 主动式盲点辅助功能：
• 盲点监测：当盲点区域探测到车辆时，外部的后视镜将亮起红色三角标志，提示驾驶者注意盲区内的车辆。这在变道、超车等情况下非常有用，可以有效避免因盲点区域内的车辆而引发的交通事故。
• 危险预警及制动辅助：若驾驶者忽视此警告并试图亮起转向灯时，系统会进而触发声音警告。在车速超过 30 公里/小时的情况下，如果存在与包括自行车在内的其它车辆发生侧面碰撞的危险，系统可能会实施单侧自主制动，以便在最后时刻帮助避免侧面碰撞。
4. 自动变道辅助功能（部分车型支持）：在一些条件允许的情况下，例如车速达到一定标准（通常为 70 公里/小时以上），且后方没有来车时，驾驶者只需轻触转向灯，系统会检查向相邻车道变道的可能性并辅助车辆自动变换车道，使驾驶过程更加便捷。
5. 增强型制动辅助功能：包括对于车距和碰撞的视觉及听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能及针对前方车辆和行人的紧急自主制动功能。借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告，如果驾驶员未能作出反应，主动式制动辅助系统能够根据情况制动车辆。
不过，智能辅助驾驶系统始终只是辅助功能，不能完全替代驾驶员的操作和判断。在使用过程中，驾驶员仍需保持警觉，随时准备接管车辆的控制权。
