科技边角料获悉科大讯飞股份有限公司旗下“用于对弈机器人的储子装置与对弈机器人“实用新型专利日前获授权，涉及机器人技术领域，所示的储子装置可对棋子进行暂存，有助于降低对弈机器人下棋的过程中机械臂反复运动的频次，确保了家居人员与对弈机器人高效地进行对弈操作。
天眼查App显示，该专利上述储子装置包括：本体、拾取件、储子槽和驱动机构；本体用于与机器人主体的执行末端连接；拾取件用于拾取或者释放棋子；储子槽用于实现多个棋子的叠层放置；储子槽和驱动机构分别设于本体；驱动机构和拾取件连接，以驱动拾取件在第一位置和第二位置之间移动；其中，在拾取件处于第一位置的情形下，拾取件位于储子槽的一侧；在拾取件处于第二位置的情形下，至少部分拾取件位于储子槽内。
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