对于黄帝的来历，《史记·五帝本纪》中说“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕”，少典是熊国的君主，古今学者考证有熊国在河南郑州一带，因此黄帝自然就是河南人。
但在《孔子家语》中，弟子宰我问及黄帝情况，孔子说：“可也，吾略闻其说。黄帝者，少昊之子，曰轩辕。生而神灵，弱而能言。与炎帝战于阪泉之野，三战而后克之。”而《左传》等记载，主要位于山东的东夷集团之先祖是太昊、少昊、帝舜、后羿、伯益等，都以太阳鸟为图腾，春秋时期山东很多小国还以太昊为祖，因此黄帝自然是山东人。
古代一度认为《孔子家语》是后世伪作，孔子这番话也就真假难断了，但随着近代简帛文献的出土证明，确信其为先秦旧籍，因而《孔子家语》也具有非常高的史料价值。孔子比司马迁早了300多年，又长期生活在鲁国，因此孔子的话无疑要比司马迁的更可信一些。更重要的是，通过史料分析，黄帝的确更应该是少昊（下图，百鸟之王）后代，东夷部族的酋长。
相传，少昊在位期间，因为修太昊之法，于是被称之为“少昊”，上古前五帝之一，即大皞、炎帝、女娲、少昊、共工。这是一个非常古老的称呼，中国历史上称“昊”之人，往往都极为古老。
之所以说少昊是山东人，史前东夷天帝之一，而不是什么西方天帝，笔者举一个例子。按照秦国说法，秦国人崇拜少昊，“秦襄公自以为主少昊之神”，并将之尊为西方天帝。但清华简揭示秦人本是东夷人，商朝灭亡后反叛周人统治，于是周公东征之后，将秦人祖先迁徙到了西北地区，嬴姓秦人于此发迹。因此，西方天帝少昊纯属胡扯，完全是因为秦人西迁之后继续祭祀少昊，于是少昊从东方天帝转变为了西方天帝。
山东大学考古研究中心王青教授认为：“少昊氏是史前东夷人的重要支系，考古发现的陶文和大墓证明，少昊氏不仅存在于大汶口文化时期（距今约6300—4500年），而且还延续到龙山文化时期（距今4500年—4000年），期间经历了不断迁移和发展的过程。龙山晚期又迁到曲阜一带。龙山文化末期，少昊氏走向衰亡，被东夷新崛起的皋陶、伯益等政权实体取代。”根据考古发现，少昊氏部落从日照地区不断向西迁移，如今少昊陵在山东曲阜（下图），可能在少昊期间迁徙到了曲阜。
黄帝又名轩辕，而名字来源于轩辕之丘，《史记》中说“黄帝居轩辕之丘”，因此只要破解轩辕之丘所在，那么基本就能搞清楚黄帝故乡。
晋代皇甫谧解释说：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也，生于寿丘，长于姬水，因以为姓。黄帝自穷桑登帝位，后徙曲阜。穷桑在鲁北，或云穷桑即曲阜也。”《国语》记载：“昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。”《今本竹书纪年》记载：“黄帝轩辕氏，母曰附宝，生帝于寿丘。”总之，文献中比较一致的是，黄帝与寿丘、姬水有关。
所谓寿丘，即山东曲阜城东4公里的旧县村东的寿丘，宋真宗时于此建景灵宫，共有1320间，玉雕黄帝像，用最高的太庙礼仪祭祀黄帝。也就是说，古代很长一段时间内，公认黄帝是山东曲阜寿丘人。
当然，寿丘本义是“桃丘”，因为上古先民起初采集果实，慢慢形成了“桃养人，杏伤人，李子行里抬死人”的认知，之后就将“桃”与“寿”联系了起来，于是最初的“寿”字读“tao”音，寿丘即桃丘，如今还有很多有“寿”部的汉字读“tao”，如“涛”、“梼”、“焘”等，同时也是中国人为何将寿与桃联系在一起的原因。有学者据此根据文献判断黄帝出生于鲁国西部重邑郿城，古址位于今天的梁山西北尚岭。
至于黄帝生于姬水之畔，如今对“姬水”研究很多，但都没有实质性的突破，在陕西、河南都没有确切证实姬水。但山东却有一条“济水”，与黄河并行，是黄河的支流，“济”与“姬”读音一样，两者是否存在特殊的关系，让人遐想。
根据史书记载，在炎帝王朝衰落之际，黄帝乘势而起，与炎帝“战于阪泉之野。三战，然后得其志”，与蚩尤“战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤”，由此建立了黄帝王朝。但问题在于，黄帝是从何处出发的呢？
关于黄帝都城，皇普谧解释说：“黄帝都涿鹿，或曰黄帝都有熊，今河南新郑是也。或言故有熊氏之墟，黄帝之所都也。黄帝自穷桑登帝位，后徙曲阜。穷桑在鲁北，或云穷桑即曲阜也。”也就是说，黄帝都城或在河南，或在山东西部，其中涿鹿不是如今河北张家口的涿鹿县。这一说法也能与《史记》相印证，司马迁说黄帝“东至于海，登丸山，及岱宗（泰山）”，如果黄帝是陕西人，以当时的交通条件，几乎不可能登临泰山，还东临大海；如果黄帝是河南人，登泰山倒能实现，但东临大海很难，因为山东存在很多东夷势力，他想安全穿过这些势力看海也不太可能。唯独黄帝是东夷首领，山东本就是他的势力范围，如此才能实现这一点。
黄帝之后是颛顼、帝喾、帝尧、帝舜、大禹等人，除了帝尧可能在山西临汾襄汾县的陶氏遗址，距离河南较远之外，其他颛顼、帝喾、帝舜、大禹等人都在河南。其中，颛顼与帝舜在河南濮阳，都城应该是高城遗址，如今濮阳名片是“帝舜故里”；帝喾与帝舜高度重合，应该是同一个人，都是商人祖先；大禹都城大概率是河南阳城，夏朝后期都城大概率是二里头遗址。按照《史记》说法，颛顼等人都是黄帝的“血缘后代”，但这一点显然不太可能，应该是“政治后代”，即后来的王朝都尊黄帝，视为继承其政治遗产，或以此表示得到了黄帝认可。但如果黄帝在这一地区没有强大的影响力，后世其他帝王估计不会尊重黄帝，因此从区域影响力来看，黄帝应该是在河南东部与山东西部地区。
也就是说，黄帝从山东西部出发，攻打与之相连的河南东部，通过一系列的战争，征服了河南诸多部落，产生了强大的影响力，而这种上古战争，没有超出当时的交通条件，符合当时的时空逻辑。
至于《左传》记载：“陈（河南淮阳），太昊之虚也；郑，祝融之虚也，卫（河南濮阳），颛顼之虚也，故为帝丘。”与黄帝有关的部落，不少生活在河南东部一带，其原因很简单，黄帝西征之后，大批东夷部落必然西迁占领肥沃之地，这时就犹如秦国将少昊信仰带到西部一样，他们也将部族信仰带到了河南，后来这些部落可能在中原动荡的政局中覆灭了，所以春秋时期祭祀太昊是鲁国周边的几个东夷小国。
不过，孔子说得也未必正确，因为黄帝未必是少昊之子，有可能少昊是黄帝祖上某个人，甚至少昊与黄帝没有较为直接的血缘关系，只是都属于东夷部落而已，黄帝继承了少昊的势力。但不管黄帝与少昊究竟是什么关系，通过文献记载来看，黄帝更应该是山东人，准确地说应该是鲁西人。
参考资料：《史记》、《帝王世纪》等