我的答案是没有，因为古往今来一个王朝如同一台运行的机器一样，它首先应该保持不腐朽，然后保持有充足的动力，但这在理论上就是不可能的。这就像以前的永动机理论一样，而且还有人性的黑暗推波助澜，尤其是贪婪和欲望。有个人说过一句话：权力的本身就是充满诱惑的魔鬼，前半段是你帮助魔鬼解除禁锢满足你的欲望，后半段是你的因为欲望成为魔鬼的傀儡。下面，我们就来说下古代王朝灭亡的几种形式：
首先就是君主制，这是古代最短命的王朝形式，因为一个王朝的兴衰受个人影响太大了。历史上会出现汉文帝这样的君主，但你想每个君主都成为汉文帝可能吗？尽管每个朝代都在歌颂皇帝，但大多数都是庸弱无能之辈，因为他们歌颂的并不是皇帝本人，而是他头上的皇冠。换句话来说，你就算把皇冠戴在猴子头上，他们也能把猴子歌颂成斗战胜佛。每个朝代每个君主好像都是明君，但每个王朝都走向了衰落，最终走向了灭亡，随之而来是沐猴而冠假象的破灭，这便是历史。
君主制受个人因素影响太大，比如唐玄宗。前一年他还是开元盛世的缔造者，后一年却变成了安史之乱的逃难者。而且整个国家集合一人一手，他哪有能力运行整个王朝呢？秦始皇倒是做到了事必躬亲，但代价就是自己被活活累死。后世的君主做到了两个字：赋权，然后这些人拿着皇帝赋予的权力任人唯亲，他们形成权贵集团，最终如同蛀虫一样拖垮了整个王朝，明朝就是一个活生生的例子。
然后就是欧洲的罗马教廷，这种的本质就是通过信仰的力量用冠冕堂皇的理由将权力集中在一群人手里。然而罗马教廷这种模式也是有弊端的，因为这种模式管理者和所有者是分离的。因此管理者里面也会出现凯撒大帝这样的狠人，这其实就是人性，比如在一个公司的主要收入都是来自于你的业绩，你还愿意成为这个公司的员工吗？这也就是欧洲虽然没有王朝更迭，但却内部权力更换频繁的原因。
而且罗马教廷虽然有很多人，但最后还不是教皇说了算，这本质和君主专制又有什么区别呢？因此这种模式还是没有逃出历史的轮回，好一点的王朝存活三四百年，不好的王朝存活数十年，最终都不约而同走向了灭亡。这就像人们追求的永生一样，当你失去自己的意识和精神时，你所谓的永生和死亡又有什么区别呢？比如欧洲的中世纪就是这样，他们虽然保存着某一名称，但每过百年的权力更迭和王朝更替没有什么不同。
最后就是现在的民主思潮，其实它也不能避免一个王朝的灭亡，只不过是存活的时间长一点而已。因为民主的核心就是监督与背监督，但这就像天平一样，只有监督人和被监督人的势力达到均衡以后，他们才会形成角度。不然你让大臣去监督和自己有利害关系的皇帝，或者你让没有权势的乞丐去监督手握大权的将军，这样的监督不是形同虚设吗？但在历史上，权力大多数情况下都不在均衡的情况下，这就像古代的三足鼎立，根源就是曹操、刘备、孙权的能力相当，而当刘备死后，这种均势就立马被打破了。
而且权力会激发一个人或者一群人的野心，比如你有董卓的权势，你会去监督年幼的汉献帝吗？即使你愿意，你的手下难道甘愿寄人篱下吗？他们难道不会像陈桥兵变一样给你黄袍加身吗？换个角度，如果你是手握重兵的汉武帝，你愿意被一群人制约你的权力吗？即使你愿意，你的手下难道会甘于放弃这种机会吗？因此这种监督与被监督迟早会有人来打破这种平衡，一旦被打破，这个王朝也会落入王朝更迭的使命。即使甘愿被监督的唐太宗，他在一定时期也有独断专行的事迹存在。
其实一个王朝的命运和个人是一样的，谁都不知道未来会怎么样。有人拼搏半生到了享福的时间突然暴毙，有人纨绔半生靠着投机取巧飞黄腾达。但有一点是绝对的，只要你过好当下每一天，那么无数个每一天就是你的人生。小说天下第一楼有句名言：好一座危楼，谁是主来谁是客。只三间老屋，半宜明月，半宜风。不管谁主天下，我们最重要的只有三个人：自己、亲人和家人。在大厦将倾的王朝面前，即使强如李定国都无法力挽狂澜，更别说普通人了。