事件刺激：
【大科技】是我们近期重点跟踪的主线之一。
2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。
随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。
最新消息：
10月26日至28日，2024年世界城市日中国主场活动主题展览将在威海国际经贸交流中心举行，特斯拉将携人形机器人、赛博越野旅行车等高科技产品参展。
日前，特斯拉人形机器人OptimusGen2亮相“We，Robot”发布会活动。活动现场，数个特斯拉OptimusGen2在无人辅助的情况下，步行进入会场，随后进行了舞蹈表演并与现场观众交互。
马斯克称，特斯拉对于人形机器人的研发已经取得了不错的进展，但是仍需要花时间长期优化机器人产品，未来机器人有望提供照顾孩子、遛狗、修剪草坪等若干人类安排的任务。未来若机器人能够大规模部署，单台机器人的价格有望降低至2万美元至3万美元。
关注逻辑：
应用场景多元化拓展，AI成为人形机器人产业化破局关键
10月11日特斯拉召开WeRobot发布会，展示Optimus最新进展，并现场演示跳舞、倒酒、分发礼品、与观众互动等动作，相较于前次展示表现出更高的灵活度和稳定性。此外发布会现场短暂单独展示了一款不同于以往配置的新型灵巧手，该灵巧手运动更加迅速丝滑，并且自由度相比现有版本有所提升。人形机器人上肢是完成运动输出的重要部分，硬件持续迭代升级有望进一步提升人形机器人交互性能。
发布会现场展示了人形机器人在家居服务场景的应用表现，可以实现类人的保姆型服务。应用场景的复杂化提高了对人形机器人的软件智能性要求，AI入局有望助推人形机器人软件学习训练提速。
2025年可能是人形机器人量产元年，汽车工厂可能是最先落地的应用场景，一方面系汽车工厂同时具备规模大和标准化程度高的特点，赋予人形机器人实训的条件，车厂实训有望助力人形机器人触类旁通拓展更多应用场景；另一方面汽车产业的自动驾驶、传感器、机器视觉等方面的技术与人形机器人具有共通性，车厂和人形机器人厂商的深度合作可以发挥二者的协同效应。
我国人形机器人商业化进程加快，多家企业发布产品或迭代版本
10月10日，工业和信息化部联和北京市人民政府举行了揭牌仪式，宣布北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
创新中心自成立以来，通过一系列首创突破迅速发展。23年11月，创新中心由多家行业领军企业联合组建。2024年4月，中心发布全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人“天工”。2024年8月，发布搭载具身智能情感大模型的“天轶”机器人的同时，“天工”在具身感知、交互和行为能力上也取得技术性突破。
9月26日，蔚蓝具身智能产品全矩阵重磅上新。其中包括BabyAlphaA2系列、BabyAlphaChat系列、BabyAlphaDev系列、BabyAlphaS及人形机器人。蔚来科技宣布，预计在2025年第四季度推出一款专为办公场景设计的人形机器人，用来执行行政、财务和人力资源等事务性工作。在商业模式方面，计划采用“机器人即服务”的方式进行运营。
减速器是转动关节的核心零部件，减速器市场迎来增量空间
人形机器人关节减速器以谐波减速器为主、精密行星减速器为辅。目前人形机器人领域刚性驱动器发展最为成熟、弹性驱动器次之，这两种驱动器均采用谐波减速器。此外谐波减速器由于具有体积小、精度高、传动比大的特点，因此是目前人形机器人领域的主流方案。
但人形机器人由于在行走时往往腿部关节将承受巨大的冲击荷载，因此采用抗冲击性能较差的谐波减速器存在损坏风险。随着半直驱驱动器的不断发展，未来精密行星减速器可能会被用在部分易受冲击的关节（如膝盖、腿部）中。
在目前已公开的人形机器人减速器方案中，特斯拉的Optimus采用的是谐波减速器方案、优必选的Walker机器人采用的是谐波减速器方案、智元的远征A1机器人采用的是谐波一体关节+无刷行星伺服的方案。
随着工业自动化程度的提高，减速器市场需求持续增长，行业规模不断扩大。根据相关数据，全球减速器市场规模预计在未来几年内将以年复合增长率的形式继续扩大。特别是机器人、智能制造等领域的快速发展，更将为减速器行业发展注入新的活力，减速器行业将迎来发展良机。
当前，全球精密减速器被海外品牌垄断特征显著，我国厂商距离全球龙头尚有差距。目前国内RV减速器厂商如中大力德在减速比、传动精度方面已达到或接近国际先进水平。国内精密行星减速器厂商科峰智能在性能方面已达到国际领先的水平。
为了让大家不错过这次机会，青云深度梳理了3家潜力企业，建议大家第一时间关注起来。
宝塔实业000595
公司从事的主要业务为轴承、船舶电器的生产与销售。主营业务收入主要来自轴承业务，产品主要应用于石油机械、冶金轧机、重载汽车、轨道交通、铁路货车等领域。船舶电器产品主要应用在大型船舶上。公司差速器轴承和减速器轴承与国内部分重载汽车企业、减速器制造商有业务合作。另外，公司全资子公司宁夏西北轴承装备制造有限公司承接业务涉及机器人立柱、行走轴加工业务。
中大力德002896
公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，通过团队自主研发，开发的多个产品先后列入国家重大项目，形成了驱动器、伺服电机、微型永磁齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器等系列产品为主体的近千个品种
最后，作者也为大家挖掘了一家“人形机器人”的最强王者，特斯拉最大供应商，成长逻辑太硬！
1、年初投入50亿加码机器人赛道，研发机器人直线和旋转执行器，一季度开始量产，年产能有望实现百万产量。
2、业绩连续5年增长，24年中报净利润、营收再创新高，迎来拐点。
3、公司是特斯拉电驱系统最大的供应商，年产能为30万套电驱执行器。
4、654家机构扎堆重仓，北向资金新进加仓150万股，社保基金连续多期持有。
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