两周前，在“We, Robot （我们，机器人） ”活动现场，当十几个人形机器人“擎天柱”（Optimus） 有序地缓缓入场时，整个活动氛围立刻被推向高潮。
活动名称 We, Robot 对应科幻电影 I, Robot（图左），改编自科幻作家艾萨克·阿西莫夫的同名小说。图源：该电影的导演Alex Proyas
在自由活动期间，擎天柱就像一个大明星，被好奇的人们团团围住。这些机器人可以扭动身子跳舞，能为到场客人献上饮料，分发礼品袋，与人们合影留念，玩石头剪刀布，甚至还能和与会者们谈笑风生。
一直以来，马斯克都把“擎天柱”视为自己的宝贝，并对这些人形机器人的未来愿景给予厚望，表示它们将来可以胜任许多事情，例如给孩子讲课，帮忙带孩子，遛狗，帮你出门买东西……
据称，如果以后可以大规模生产的话，每台机器人的售价将会在两三万美元。相比起来，其他较为便宜的人形机器人大约要十几万美元，过去的人形机器人更是高达一百万美元。马斯克还表示，在未来，机器人的数量将会比人类多，而他们的“擎天柱”将成为有史以来最伟大的产品，把特斯拉的估值提高至万亿美元。
机器人在活动现场轻轻舞动，发布会后，特斯拉股价下跌8.8%，图源：Tesla
这些机器人的举动不仅震撼了活动现场的观众，它们的视频也在网络上引发热议。然而，事后有一些媒体报道称，这些机器人并没有看上去那么厉害，特斯拉的员工其实一直在远程控制它们。一位参加活动的人工智能爱好者也问了机器人，它的行动是不是完全自主，机器人很诚实地表示“不是”。
关于这次争议，有些粉丝深信这些机器人就是很强大，也有些人觉得这很明显是有人在控制，还有一些“受骗了”的人则觉得特斯拉这样的演示具有误导性——许多人是在活动结束后才意识到原来这些机器人被人类控制。
在今年一月，擎天柱也引发了类似的误会。在马斯克发布的一个标题为《擎天柱叠衣服》的视频中，擎天柱从旁边的篮子中拿出一件短袖，放在桌子上，然后再慢慢地把衣服折叠好。然而，很快就有观众产生了怀疑，认为机器人旁边看着好像有人在做同样的动作，擎天柱只是在模仿人的动作。
对此，马斯克当时回应称，这个叠衣服的擎天柱确实还不是自主的，“但很快就会实现。”不过，许多专业人士对于这个“很快”持保留意见。
这个叠衣服的行为也不是机器人自主产生的，图源：Tesla
事实上，远程操控机器人并不是一件新鲜事。过去早就有机器人可以模仿人的动作，或者在人的远程操控下做各种事情，但从远程操控到自主行动是一个巨大的技术飞跃。
两者之间也有联系：实现机器人自主性的一种方法，就是从人类的远程操作中尽可能多地学习。许多机器人公司都通过各种任务远程操作人形机器人，收集训练数据作为以后自主的基础，试图从完全远程操作过渡到部分远程操作、监督控制和完全自主。
不去看机器人是否自主的话，一些机器人专家虽然对特斯拉的擎天柱并没有感到惊艳，但对其在这么短的时间内迅速发展依然表示认可，并且认为特斯拉在制造自动驾驶汽车方面取得的成就，或许能会为机器人制作提供宝贵的经验。
在这次发布会，特斯拉还发布了两款新型自动驾驶汽车——Robotaxi和 Robovan.据报道，马斯克在活动开始前几周才决定要人形机器人加入，团队不得不忙着确保这些机器人在展示时至少能够发挥一定功能。图源：Tesla
马斯克也曾把擎天柱与特斯拉汽车做对比，认为它们都是机器人，只不过前者有腿后者有轮子而已。机器人的制造就采用了一些汽车制造用到的技术，例如一个能够理解和绘制周围环境的人工智能系统。
2022年10月，特斯拉发布了擎天柱的第一版本，接着在2023年12月发布了第二版。经过升级，擎天柱变得更轻以增强平衡性和敏捷性，移动速度也提高了30%，并且10个手指上都装有触觉传感器，可以感知纹理、压力和温度。
有的专家认为，我们人类连自己的身体都没研究明白，一时还无法制造出很像人的机器人，图源：Tesla
和擎天柱相比，有些人形机器人则更侧重于和人交流，例如英国公司Engineered Arts制造的人形机器人可以模仿人类的面部动作和表情，也配备了ChatGPT大型语言模型，可以理解人类说的话并和人实时交流，还可以说多种语言，或者模仿名人的声音。不过，这个让许多人想起“恐怖谷”效应的机器人，目前还不会行走。
图源：Engineered Arts
今年，人形机器人领域的资金投入创下历史新高。目前，人形机器人的制造成本正在下降，先进的人形机器人有望成为人类的替身，去完成一些重复性任务和危险的工作。实际上，随着全球人口老龄化以及劳动力短缺，机器人也被视为支持老龄化社会的关键技术。
说回被定位为一款通用机器人的擎天柱，有的人害怕自己的饭碗被抢，有的人则期待家里能有个机器人保姆，还有的人不相信马斯克说的“很快”，认为它离真正实现很遥远，有生之年也实现不了……
你怎么看呢？
图源：CNET
参考资料：
[1] Bellan, R. (2024). Tesla Optimus bots were controlled by humans during the 'We, Robot' event | TechCrunch. TechCrunch. Retrieved from https://techcrunch.com/2024/10/14/tesla-optimus-bots-were-controlled-by-humans-during-the-we-robot-event
[2] DaSilva, A. (2024). Tesla's Beer-Serving Optimus Robot Was Controlled By A Human The Whole Time. Jalopnik. Retrieved from https://jalopnik.com/teslas-beer-serving-optimus-robot-was-controlled-by-a-h-1851670923
[3] Tesla’s Robot, Optimus: What We Know So Far | Built In. (2024, October 21). Retrieved from https://builtin.com/robotics/tesla-robot
[4] Coughlin, J. (2024). Why Your Retirement Likely Will Include An AI Humanoid Robot. Forbes. Retrieved from https://www.forbes.com/sites/josephcoughlin/2024/08/15/why-your-life-in-retirement-will-include-an-ai-humanoid-robot
[5] Cnet. (2023, September 29). Tesla Optimus Demo: Details You Might Have Missed. Youtube. Retrieved from https://www.youtube.com/watch?v=UFPgkNdT6mg
[6] Ackerman, E. (2024). That Awesome Robot Demo Could Have a Human in the Loop. IEEE Spectr. Retrieved from https://spectrum.ieee.org/robot-teleoperation-autonomy
[7] Ackerman, E. (2023). For Better or Worse, Tesla Bot Is Exactly What We Expected. IEEE Spectr. Retrieved from https://spectrum.ieee.org/tesla-optimus-robot
[8] Gupta, S. (2024, October 21). Tesla’s Optimus robots remotely supported by humans at ‘We, Robot’. Interesting Engineering. Retrieved from https://interestingengineering.com/culture/tesla-robots-operated-by-humans-at-we-robot
撰文：Cloud
审校：刘六七
来源： 微信公众号“把科学带回家”
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