公元639年，李世民突然提议要将自己的小女嫁给尉迟敬德，尉迟敬德一听不妙，立即告老还乡。
李世民和尉迟敬德是老搭档，尉迟敬德对李世民也很忠心。
一天，李世民在外狩猎，尉迟敬德跟随前往。没想到想造反的王世充趁机率几万兵马将李世民团团包围，准备借机除掉李世民。
危急时刻，尉迟敬德英勇无畏地冲上去，一枪将王世充麾下的一员大将单雄信挑下马。
王世充的部队受到惊吓，顿时乱作一团。
尉迟敬德不顾生命危险，掩护李世民突出重围，将李世民安排到一个安全的地方后，他又返回杀敌，彻底将王世充打出了心理阴影。
从此，李世民可以说和尉迟敬德结下了过命的交情。
还有一次，王世充的侄子王琬骑着隋炀帝的青骢马，在阵营炫耀，李世民好马，他看到后不禁感叹：真是一匹好马啊！
尉迟敬德立即请愿说：叫我去将马夺下。
李世民连忙劝阻：太危险了，没必要为一匹马涉险。
尉迟敬德二话不说，孤身冲入敌阵，将青骢马夺回唐营，献给了李世民。
更值得一提的是玄武门兵变，尉迟敬德可以说立下了汗马功劳。
尉迟敬德为了救李世民的命，射杀了李元吉和李建成，逼李渊退位，下诏传位给李世民。并建议李世用重用李建成和李元吉的旧部，这不仅让李世民得了贤名，也开创了“贞观之治”的大好国势。
但是尉迟敬德年老后，因为在朝中也颇有地位，难免有些居功自傲。有几次还辱骂朝廷大臣。
李世民得知后，邀请尉迟敬德聊天，并特意讲了刘邦和韩信的故事，还旁敲侧击地说，以前自己认为刘邦杀韩信是错误的，但是现在他也理解了刘邦的决定，必要时他也要做刘邦。
说完后，紧接着要将自己的小女嫁给尉迟敬德，尉迟敬德一听感觉不妙，立即推辞说：糟糠之妻不下堂，我此生只一妻足矣，还望皇上收回诚意。并乞求告老还乡。
历史上没有战死在沙场，却死在和平年代的功臣不在少数。尉迟敬德的故事告诉我们，无论身处何位，无论功劳多大，能善始善终才是人生赢家。
老话说得好：要想叫他亡，必先叫他狂！
有智慧的人，要保持低调。