社会民间对于关羽的忠诚与重情义有着很大的崇拜与敬仰，大家都称他叫做“关二爷”还有一些别的尊重他的称呼。有的地方还给他建立了关圣庙。
据小说《三国演义》里面的记载，关羽本名关长生，关羽生性为人刚正，好打抱不平，不惧权贵。在家乡之时因为看不惯豪绅仗势欺人、剥削百姓，在那里作威作福，一气之下杀了他。为了躲避官府的追捕，便无奈之下不得不改字逃亡到他乡。
来到了幽州之后，他先以卖豆子维持生活。不久也是在幽州，他遇见了卖草鞋为生的刘备，和卖猪肉为生计的张飞。张飞与关羽先是起了摩擦，后来经过刘备调解，张飞、关羽二人和解。最后三人在张飞的桃园里，结拜为异姓兄弟。
此时天下大乱，黄巾当道，身为汉室血脉的刘备决心匡扶汉室，于是在各个招兵买马，拉起了一支队伍，开启了复兴汉室的路程。张飞与关羽紧跟刘备的脚步，与他一起东征西讨。
曹操打败了刘备后，刘备败逃到了袁绍那。关羽与刘备等人失去了联系，他被曹操俘虏。曹操答应了关羽的一系列要求后，带着刘备的二位夫人还有身边的随从等人一起投降了曹操，关羽在曹操阵营里立下了不少功绩，在和袁绍的战争中，轻松杀了袁绍的大将颜良和文丑，曹操封关羽为汉寿亭侯，企图将他留住。
当得知刘备在袁绍那后，关羽拜辞曹操，准备踏上寻找刘备的路程，奈何曹操几次不见，关羽只好留下官印就不辞而别。踏上了寻找刘备的路程。他一路上杀了不少曹操的将领，曹操知道后，不但没有追究，反而命令前途不得阻拦关羽。这就是著名的千里走单骑的故事。
可见关羽的有勇有谋，特别重情义。可是关羽身上有几个比较大的致命弱点，那就是刚愎自用、清高自傲、看不起和自己同级别的人。如当刘备在封五虎大将的时候，关羽居然不屑于和大将黄忠为伍，蔑视地称黄忠为一老朽。
孙刘联军在赤壁打败了曹操之后，刘备集团迅速发展壮大，关羽奉命镇守荆州。为了巩固和刘备集团的关系，孙权派人向关羽提亲，想让关羽的女儿嫁给东吴，关羽在使臣面前直接说了句虎女焉能嫁犬子。使者将此事告诉了孙权，孙权大怒，命令 吕蒙偷袭荆州，与魏国一起消灭刘备在荆州的势力。最终关羽战败被东吴杀害，荆州落入东吴之手。
当时荆州附近有许多的友军部队，比如驻扎在上庸地区的刘封，他手里有重兵，可是他却见死不救，马超最近离他不过二十余里地，也未曾发兵救援关羽。
那么为什么这么多兄弟部队不肯去救关羽，这让我们很困惑。酷爱读书的毛主席读完《三国演义》时，曾经对这段历史做过一番点评：认为关羽并不是很高明，对待盟友搞起了关门主义思想。毛主席后来又补充说关羽虽然名声很大，但是孤傲自大，注定是要失败的。