燃油车辆运动状态有四大维度评估，分别是驱动、制动、转向、底盘。驱动涉及一系列复杂的技术，而车辆制动， 俗称的刹车 ，也涉及一系列的原理过程，十分绝妙。
在现代汽车技术中，车主（驾驶者）\司机给刹车踏板施加制动力，刹车踏板的压力传输到汽车真空制动助力器，在助力器的力度放大作用下，刹车油总泵的油液被释放出来进入油液导管，进而传输到四个车轮间中去，推动轮毂间的制动卡钳或刹车鼓产生挪动，进而使刹车皮与轮毂复合体产生摩擦力，让车速减下来。
此时，你大概已经知道了，一辆车完整的刹车系统，由①刹车踏板模块、②真空助力器模块、③制动泵液压模块、④制动器模块四大部分构成。
①
在刹车踏板模块，用了力的杠杆原理，让驾驶者轻松地踩踏板就能获得踩刹车的深浅脚感反馈，并放大力矩，该模块里面有弹簧，当驾驶者不再踩踏板时，刹车踏板自动还原复位。
②
在真空助力器模块，有内外两个气室，当其接收到刹车踏杆传过来的推杆压力时，行车电脑的ECU同步接收来自车主施加出的踩刹车信号，ECU处理信号后将执行信息传输到发动机， 命令 发动机打开进气歧管，进气歧管与真空助力器内室是联通的，当发动机从与真空助力器的进气歧管中吸走真空助力器 内室 的空气时，而真空助力器的 外室 是具有空气的，具有标准大气压，内外室两者就产生了一个气压差，这个气压差就能强力地推动「外室膨胀而内室收缩」，真空助力器的推杆就推动制动总泵里的油液往四个车轮分发，就类似于 医生用针管给病人打针 一样，从而让油液来到了制动器模块。
③
刹车ECU除了给引擎打开进气歧管从真空助力器吸气外，还从车辆的加速度传感器、轮胎转速传感器、刹车踏板踩踏深浅程度传感器中收集相关数据，当制动力过大发现车轮有抱死不转的临界点时，触发ABS系统工作，防止车辆失控翻车，同时将信号传输到仪表盘上亮起ABS警报灯。
④
在制动器模块，又分为碟刹制动与普遍采用的鼓刹制动。鼓刹制动在廉价的小汽车、商用大货车上有应用，如2024年的 广汽·本田Fit、上汽·大众Polo， 其后轮仍旧采用了鼓刹，但绝大多数的新车已经采用碟刹制动。碟刹就是刹车盘与刹车衬片的吻合摩擦，刹车衬片固定在刹车卡钳上不动，刹车盘随着轮毂高速转动，但无论是碟刹制动还是鼓刹制动，都是利用了力的摩擦减速原理，从刹车效果来说，碟刹更容易散热，刹车减速带更线性，构造相对简单，维修相对便捷，缺点是对刹车衬片与刹车盘的损耗相对较高。
引擎决定了车辆跑得快与慢的问题，而刹车是决定了车辆能不能停得下来的问题。车主在日常车辆保养中可能会被汽修技师检查后提示更换刹车皮、换刹车油，但绝大多数车主都忽略了刹车盘的保养更换。事实上，为了出行稳妥考虑，一般来说，当你发现了刹车盘的凹槽深度超过了3mm，或者距离上一次更换刹车盘后行驶里程达到了8万Km，亦或者超过了5年时间，那就是时候更换刹车盘了。