春秋初年，郑国的国君郑武公娶了申候的女儿武姜为夫人。婚后不久，武姜就生了个儿子。可是孩子出生时却是逆生，脚先出来的，造成武姜难产，痛苦难当，险些丢了性命。当时的人都很迷信，认为这是不祥之兆，加之武姜贵为侯爵之女，自然有些脾气，所以很不喜欢这个孩子，于是给他起名叫寤生。待到她生二儿子段时是顺产，也没什么痛苦，加上段也长得好看，招人喜爱，所以武姜十分偏爱这个小儿子。
按照宗法制度，嫡长子传承，寤生和段虽然都是夫人所生，可是因为寤生是长子，所以寤生天然就被选定为太子。可是母亲武姜却很不喜欢他，总是想让他的小弟弟段顶替他。郑武公活着的时候武姜就没少吹枕边风，还好郑武公很明智，从来也没听过她的。
后来郑武公去世了，寤生作为太子顺理成章地即了位，是为郑庄公。段因为是次子，当初被分封在了共城。这是个小地方，土地面积小，人口也少。母亲武姜本来就偏爱段，所以郑庄公刚即位没多久，她就向庄公提出要把段改封到京邑。庄公生来仁厚，又很孝顺。于是就答应了母亲。
大夫祭仲听到这个消息，连忙去找庄公，诚心进谏：“君上怎么能把京邑封给段呢？京邑地广人众，甚至比都城荥阳还大，况且老夫人还十分宠爱君上的弟弟，天无二日，国无二君，这样下去郑国肯定要出乱子的，请君上明察。”庄公很无奈地说：“寡人也没有办法，母亲大人想这样，我又怎么敢反对呢？毕竟段还是我的亲弟弟呀。”祭仲没办法，只好怏怏而去。
哪知郑庄公的仁厚没有换来母亲和弟弟的真心。母亲武姜的目的远不只是一个京邑，她一心想要的是让她所疼爱的小儿子段取代寤生成为郑国的国君。段也总是忿忿不平，认为自己一表人才、武艺高强，理当继承父亲的爵位。所以段来到京邑以后就加紧整顿军备，伺机谋反。后来还不断地武力侵占哥哥的领地。郑庄公都一直容忍他。
终于到了庄公二十二年（公元前722年），听说郑庄公准备去朝见周天子，母亲武姜以为时机来了，马上写密信通知小儿子段，相约在段偷袭都城时，武姜打开城门以为内应。可是风声早已走漏，庄公得知消息，提前准备。就在段领兵来袭之时，不但击败了段领来的人马，还同时派人攻取了京邑。弟弟段走投无路，只好逃到了从前的领地共城。可是共城区区小城哪里抵挡得住郑庄公的大军，城池很快被攻破。万般无奈之下，段拔剑自刎，临终前慨然长叹：“母亲害了我，我还有何面目去见哥哥啊！”
庄公寻见弟弟，抚尸痛哭。无意间在弟弟怀里发现那封密信。拆开一看，果然是母亲武姜阴谋勾结弟弟谋反。心中愤恨，一时间几十年隐忍下来的怨气突然爆发，拿着书信，找到武姜，质问母亲，并把母亲武姜送到了城颖邑，并发下狠话：“不到黄泉，决不相见。”
古人在打井到极深处时，往往会涌出黄色的泉水，又因为过去的人都是实行土葬，死后要深埋于地下，所以黄泉就代指阴间。庄公说这句话的意思就是，到死也不会再看一眼自己这位既偏心又狠心的母亲。
这简直就是人间悲剧。为了权力，兄弟相残，母子相逼。
一切尘埃落定，庄公回到宫中，静下心来，心中顿生悔意。弟弟死了，就剩老母亲一个亲人了，虽然她做了那么大的错事，可毕竟她是自己的母亲，如今自己却说下那样的狠话，弄得母子不能相见，让她孤苦一人，自己这个做儿子的岂不是不孝吗？有心要接回母亲，可是又怕违背誓言，被世人耻笑。君子一言，驷马难追，况且自己还是一国之君，怎么能言而无信、出尔反尔呢？庄公心里矛盾，寝食难安。
颖谷邑有个管理疆界的官员，叫颖考叔，听说郑庄公把母亲软禁在了城颖邑，就想来规劝庄公。这个颍考叔可是出了名的孝顺。于是他以送礼物的名义，求见了庄公。庄公当场赏赐给他一块刚刚烤好的上好羊肩肉。颍考叔没有立刻吃下，而是把其中肉质最酥软的部分挑了出来，放在一旁。庄公见了很奇怪，便问他为什么这样做。
颍考叔避席施礼道：“臣下的老母年事已高，牙口不好，我要把这最酥软的肉留下，带回去给母亲做肉羹吃。”庄公听到此处，不觉悲从中来，长叹一声：“唉，你有老母可以奉养，寡人虽贵为伯爵，却不如你啊！”颍考叔故作不知，细问其故。庄公也不隐瞒，就对他把前后经过详述了一遍，又说自己虽然想念母亲，可是狠话即已说出，无法收回，十分苦恼。
颍考叔听罢，微微一笑：“君上，要想母子团聚，这也不难。君上只需命人挖一口深井，在泉水涌出之处的井壁上斜凿一隧道，直通地面，然后君上与老夫人在隧道里相见，那天下还有谁敢说这不是“黄泉相见”呢？”
庄公听了大喜，于是马上命人按照颍考叔所说挖好了深井和隧道，先派人把母亲接到隧道深处，自己又迫不及待地进入了隧道。隧道深处，黄泉之侧，母子二人，抱头痛哭。一切云开雾散，母子冰释前嫌。毕竟是血浓于水，母子天性，又怎能相隔？
这真是黄泉之下真相见，母子二人释前嫌。
读完这段历史，掩卷长思，人生有那么多的追求——事业、权力、金钱……，可是随着岁月的流逝，家中还能有一位高堂老母可以侍奉却是我们最大的福分。所以说尽孝需趁早，行善要在先，莫待子欲养而亲不在时，空留万千遗憾。