ROBOT INDUSTRY
近年来，无人叉车在仓储物流领域的应用逐渐扩展。得益于传统叉车制造商、自动引导车（AGV）制造商、物流系统集成商，以及仓储机器人企业的共同努力，无人叉车市场在竞争与合作的双重推动下迅速成长，并持续推动产品和应用的创新与变革。
在智造的加速驱使下，传统物流向柔性化智能物流模式转变，催生出多样化、复杂化的应用场景。近年来，叉车电动化和半封闭道路自动驾驶概念火热，无人叉车赛道涌现出了大量创新机会。
劢微机器人科技（深圳）有限公司（以下简称“劢微机器人”）成立于2019年，专注于先进的机器人与人工智能技术，为客户提供完整的智能制造及智慧物流解决方案，设计研发各类型无人叉车及四向穿梭车，以及劢微云、WMS、WCS、现场管理系统和多种视觉解决方案。
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无人叉车市场广阔
作为关键的机械设备，叉车在制造、仓储、物流等多个行业中扮演着至关重要的角色。全球叉车的保有量已超过2000万台，中国大约为700万台。
目前，叉车行业正面临多重挑战。传统叉车依赖于人工操作，而招募工人又极为困难，特别是在蓝领劳动力市场，高昂的劳动成本已成为普遍现象。同时，传统叉车在承载重物和执行移动操作时，事故频发，这不仅影响了安全性，也带来了潜在的损失。而无人叉车技术在降低运营成本和提升效率方面显示出其独特优势，能够有效解决安全作业问题。
图1 劢微机器人在冷链、食品、汽车、化工能源等行业应用
此外，叉车作为关键的信息节点，其数字化转型能够显著提升仓储运营的效率，并增强生产的灵活性。从原材料仓库到生产线，再到半成品和成品的转运，无人叉车能够实现物流、信息流和决策流的数字化闭环。实现叉车的数字化，能确保智能工厂的构想得以实际执行。劢微机器人市场负责人刘冰指出，物流环节在智能工程中被认为是较为薄弱的部分，只有完善智能物流这一环节，才能有效地推动整个智能工厂建设的进程。
无人叉车市场拥有巨大的增长潜力，未来市场价值至少可达千亿元级别，甚至有可能达到万亿元规模。目前，劢微机器人拥有全系列无人叉车，并持续推出了系列创新形态产品，包括“微蜂、劢小微、劢微α”等在内的一系列产品，为客户提供高效率、高柔性、高安全性的智慧物流解决方案，已在工厂、仓储、物流等领域交付了大量标杆项目。劢微机器人的无人叉车不仅降低了人工操作的风险，还显著提升了物流效率，同时减少了运营成本。
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核心技术构建企业护城河
自创立以来，劢微机器人一直专注于利用核心技术来构建核心竞争力。劢微机器人自主研发了“天眼”AI视觉系统，用于增强其无人叉车产品的性能，显著提升了无人车在多样化场景中的适应性和灵活性。基于从底层传感器到算法再到云端系统的完整链条，劢微机器人可实现零代码部署，平台系统模板化，通过拖拽操作完成系统配置及项目部署。这不仅简化了交互工具链，还增强了交互的灵活性。刘冰介绍，劢微机器人的无人叉车控制精度最高可达±2mm，在控制速度方面，劢微机器人最高可达±4m/s。劢微机器人还利用托盘车识别技术来提高生产过程的柔性化程度。机器人系统可以支持±80cm的位移，振幅45°，并支持不停车姿态识别。
图2 劢微机器人参与海外展会
与众多企业专注于硬件领域不同，劢微机器人从创立之初就定位为提供整体智能物流解决方案的公司。客户的需求不仅仅是产品本身，还有能够解决特定问题的方案。劢微机器人通过结合软硬件的优势，解决各种场景下物流的信息化和自动化问题。这种方式能实现整个物流系统的配套自动化，进一步实现物流信息的智能化和数字化，提供更高价值的有效解决方案。
在算法、传感器和上传系统方面，持续加大研发投入，解决不同场景下的差异化需求，这是构建劢微机器人技术护城河的关键部分。交互方面，劢微机器人在项目落地点表现得相当出色。目前，在食品饮料、医疗医药、汽车制造、化工能源、机械制造、冷链物流等多个行业及领域实现落地，已经成功实施了超过500个项目的部署。
图3 劢微机器人参与2023上海工博会
得益于劢微机器人对技术的深入应用能力，其产品在技术层面和具体项目中能够覆盖更多复杂和差异化的功能，确保了整个交付过程的灵活性。刘冰提到，劢微机器人的交付工具链设计得非常灵活且简便，从运输、到位，到软件系统的连接，再到上岗，通常在一周到两周内就可以完成单个客户五台机器人的交付。
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立足国内，放眼全球
无人叉车的种类繁多，涵盖了托盘式、堆高式、平衡重式、前移式、三向叉式，以及全向侧叉式等多种类型，每种车型都需经历独特的技术发展路径。此外，针对不同的应用场景，无人叉车必须提供定制化的解决方案。这些解决方案必须与用户的特定需求相匹配，无论是在技术层面还是在项目交付方面。因此，深入理解不同行业的需求至关重要，以便设计出恰当的解决方案。
劢微机器人与合作伙伴携手开发了多款激光雷达产品，劢微机器人提供算法支持，合作伙伴专注于他们擅长的领域，如光学部分。这种合作模式，不仅让产品的性能得到大幅提升，也提升了交付速度。目前，劢微机器人超过80%的核心零部件以及传感器采用国内自研产品，并积极推动本地化发展方案。
图4 劢微机器人参与2023上海CeMAT
在过去的两年里，劢微机器人正式踏上了海外市场拓展的征程。目前，劢微机器人已在德国、美国、韩国，以及日本设立了子公司。通过国内外的双轮驱动策略，劢微机器人正积极地拓展其全球业务。刘冰表示，立足国际市场，劢微机器人针对无人装卸的需求，设计推出了兼容飞翼门卡车、平板卡车、尾厢卡车的无人装卸解决方案，打通智能搬运的“最后100米”。
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