他是红军独立营教导员，脱离队伍后，带人伏击军委副主席
李清伍八岁那年，随父母逃荒来到延安黄龙山麻洞川老沟村。李清伍自小舞枪弄棒，喜欢惹是生非。长大后成了一个绿林的小头目。
一九三五年，红军来到甘泉，李清伍表示要弃恶从善，遂被收编为甘泉红军独立营，李清伍任教导员。
不料，李清伍这位教导员不能吃苦，只想享乐，不务正业的他借东北军围攻陕北红军之机，脱离了红军。之后，李清伍同国民党临镇民团团总姬延寿互相勾结，重操旧业。李清伍受国民党特务的唆使和支持，经常破坏苏区交通，袭击、暗害红军战士和苏区群众。
有一次，李清伍竟带人伏击了军委首长（副主席）。
事情是这样的。
西安事变和平解决后，为了一致抗日，为了进一步解决国共合作后的红军改编问题，周首长（军委副主席）要去西安同国民党代表顾祝同、张冲会谈。之后，还要赴庐山与蒋介石谈判。
去西安有三辆大卡车，原打算1937年4月24日一起走，后因周首长有要事没有处理完，其他两辆卡车由两个班护送，先走了。
1937年4月25日早晨六点半，周首长乘坐的奔驰军用敞篷卡车从延安城南门开出，驶向通往西安的山路。
周首长坐在驾驶室的司机旁边，红军前敌总指挥部参谋长张云逸（开国大将）、孔石泉以及延安卫戍司令部参谋长兼周首长随从副官陈友才、警卫队副队长陈国桥等，连同警卫战士、记者、翻译共25人坐在后面的车斗里。
开车的司机老李是老红军。从延安去西安，他已跑过多趟，驾轻就熟。“西安事变”前，他曾开车送叶元帅去西安与张学良秘密谈判。
敞篷卡车过了三十里铺，进入了劳山。劳山属原红四方面军红15军团的防区。
敞篷卡车沿着劳山北坡路，吃力地从一道沟谷爬上一道山梁。过了山梁就到了甘泉县境。
突然 “砰！”一声清脆的炸响，在山谷里引起阵阵回声。
“什么声音？”警卫参谋陈友才出于职业习惯，本能地掏出手枪。
“好像是甩鞭子？”警卫员刘久洲张望着说。
话音刚落，“呯！呯！呯！”又是几声清脆的炸响。
“不好，有敌人！”警卫参谋陈友才马上意识到情况严重。
这时，左右两侧都响起枪声，周首长判断是遭到了敌人有预谋的伏击，于是命令司机老李加大油门冲上坎梁，摆脱敌人。老李猛踩油门，驾驶着卡车冲向大坎梁。
可是，埋伏在坝梁上的敌人开火了，机枪、步枪一齐向卡车射击。刹那间，司机老李倒在了驾驶座上，身上多处冒出血来，卡车轮子也打瘪了。
周首长立即飞身跳下车。贴身车头，急令车斗里的人：“下车！散开！还击！”
张大将一边拔枪还击，一边命令陈友才：“陈副官，你和警卫员马上掩护首长转移。陈国桥，你负责组织战士抵抗！”
警卫们纷纷抢占有利地形，抗击敌人。在激战中，陈友才腿上中弹。警卫员回身想扶他，陈友才奋力将手臂一挥：“你们别管我，掩护周首长撤！”陈友说罢，当场击毙一名躲在一石块后正欲举枪向周首长射击的敌兵，使首长化险为夷。
由于陈友才穿西服、系领带、戴礼帽、穿长靴，他马上吸引了众多敌人的火力，敌人以为他是最大的首长。
陈友才意识到敌人这种误解后，为了能吸引更多的敌人，他大声指挥，举枪射击，利用车头车帮和车上的行李作掩护，与敌人进行周旋。
陈友才与警卫战士，打退了一次又一次冲上来的匪徒，打死数十名敌人，赢得了时间，掩护周首长和战友们突围撤退。
周首长带领张大将、孔石泉，还有记者、翻译等人，迅速通过开阔地，进了对面山上的丛林。最终，冲出了敌人的包围。这时，他们遇到了听到枪声飞骑赶来救援的骑兵，终于转危为安。
陈友才等人为了掩护首长撤退，拼命向敌人射击。激战中，陈友才身中六弹，最后牺牲。警卫战士陈国桥、邓庭荣、王开明等也先后中弹牺牲。刘久洲、温太林等负重伤。这场战斗，我军共牺牲了11名同志。
伏击事件发生后，引起很大震动。保卫局立即进行调查。结果显示李清伍指挥了这次伏击。
1937年4月24日，李清伍接到潜伏在城里的土匪坐探冯长斗的密报后，率领一百多名土匪连夜翻山越岭，在劳山设伏，目的是抢劫财物。
1937年4月25日上午，李清伍带土匪们伏击了红军军用敞篷汽车。
可当他们付出惨重代价接近卡车后，傻了眼。车上既无银元，也无任何值钱的东西。李清伍不甘心，他命土匪搜检牺牲了的红军战士。有收获！一名识字的土匪从陈有才身上搜出一张名片。这张名片是陈友才为联络工作而带在身上的。
土匪拿着名片念出几个字：周首长……军委……
李清伍听完这几个字，像被烙铁烫了一般跳起来，脸色苍白，惊叫道：“啊呀，坏了！我捅下大乱子了！快，快跑啊！”刹那间，这群土匪如鸟兽散。
劳山伏击事件之后，保卫局组织剿匪部队肃清了这股土匪，活捉了头目李清伍，将其依法处决。
李清伍被处决前，悔恨说：“俺不知道车上没有钱财，也不知车上是周首长和代表团的成员。要是知道，你给俺十个胆俺也不敢碰这辆卡车一下。