首先危险货物的公路运输必须具备确保安全的运输设备和装卸设备，具有专业危险货物性能的营运管理人员和驾驶员，以保证危险货物运输安全。
一般危险品车辆分为大致二种：
1、罐式专用运输车
运输易燃、易爆、毒害性等液体类危化品一般采用罐式专用货车。常见 罐体形状有椭圆形、方圆形、圆形等。优点：该车辆一般由碳钢内衬或不锈钢板材做成，内部设置多道全塑防波隔板。通过了高压气密性检测，罐体强度高、重心 稳、车辆运载安全平稳，并且安装有行车记录仪和定位系统。车体牢固严密，钢体外表有清晰、规范、易识别标志。
2、厢式专用运输车
运输工业炸药、雷管、烟花爆竹等固体类危化品一般采用厢式专用货 车。车身颜色一般为黄色，并有“严禁烟火”和“爆”等字样。车厢顶部封闭，厢体侧门装卸货物。优点：厢体外部用冷扎钢板，中间层为阻燃材料填充，内饰铝板 和防静电胶板，可起到防尘、防雨、防盗、防静电、防雷等作用。箱体内部前面与侧面装有固定拉环，与捆绑带使用捆绑货物以避免移动。
此外，就是普通货车。
普通货车
车厢内外表面材质没有阻燃材料层或隔板，密闭性较差，不具备耐高 温、防尘、防雨、防静电、防雷等作用，发生碰撞极易导致危化品大范围泄露、燃烧、爆炸等现象。有些货车甚至是敞篷运输，没有任何遮阳措施，部分化学品经太 阳照射温度升高，很容易引起化学反应，后果十分危险。普通货车车厢外部没有喷涂所装载危化品名称、施救方法、易识别的警示标志、反光膜等，因此一旦发生交 通事故将造成严重的危害后果，此类车辆将是交通管理部门重点查处的对象。
通过上述几种常见危险品运输车辆对比，可以发现罐式和厢式危险化学品专用运输车整体安全性较高，发生道路交通事故后能最大限度的降低其危害后果，而普通货车没有任何安全防护措施，一旦发生交通事故，极易造成泄漏、燃烧、爆炸等危险。
使用的各种装卸机械要求有足够的安全系数，一般设计要求超过负荷能力的三分之一，如额定载荷5吨的吊车和行车，应能达到6吨～7吨的起吊能力。装运机械必须有消除火花产生的防爆装置。禁止使用易摩擦产生火花的工具，使用的工具上也不能粘有与所装货物相抵触的污染物。
特别注意装运放射性同位素的专用运输车辆和设备必须符合卫生防疫部门的有关规定。要对车辆、设备、搬运工具、防护用品进行放射性污染情况定期检查，污染放射强度超标时，必须清洗、消毒后才能继续使用。