西游记中，观音菩萨为提高工作效率，故意找了五个犯了错的人，组成西天取经团队，对他们许诺，将来有一天来到西天，顺利取得真经，以往所犯罪孽不但不追究，还能得到天大的封赏，堪称一步登天。这五个人分别是大唐圣僧唐三藏、齐天大圣孙悟空、天蓬元帅猪八戒、卷帘大将沙悟净、西海龙族三太子小白龙，由于取经团队只有四个名额，小白龙不得不变成一匹马，加入取经团队。
唐僧师徒四人及白龙马历经八十一难，西行十万八千里，来到西天灵山，拜见如来佛祖，求取真经，又将经书运回大唐，修成正果。
西天取经项目圆满完成后，论功行赏，唐僧师徒四人一马都得到封赏，其中唐僧被封为“旃檀功德佛”，孙悟空则被封为“斗战胜佛”，猪八戒被封为“净坛使者”，沙僧被封为“金身罗汉”，白龙马被封为“八部天龙”。
如来佛祖并不是随意封赏，而是有根据的，他认为唐僧意志坚定，无论碰到再艰险的情况，也没有放弃西行，是取经团队中的灵魂人物，因此成佛，孙悟空是唐僧的第一个徒弟，从开始便跟随唐僧，保护唐僧西行，一路上的几乎所有妖魔鬼怪都是孙悟空降服，或者找人降服的，劳苦功高，因此也成佛，是为“斗战胜佛”，猪八戒虽然凡心未了，但他也尽心尽力保护师父唐僧，又挑担，被封为“净坛使者”，沙和尚一路上牵马，保护唐僧，修成正果，是“金身罗汉”，白龙马驮唐僧西行，又将经书驮回大唐，同样劳苦功高，恢复龙身。
唐僧师徒四人一马取经成功后，西游记的故事结束了，三界暂时风平浪静，然而三百年后大魔头无天突然降临，占据灵山，自称“无天佛祖”，而佛祖圆寂，三界再次大乱。
无天为了永久占领天庭，必须在三十三年内拿到十七颗舍利子，找到并杀死如来佛祖的转世灵童。唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧、小白龙等人毅然站出来，和恶势力相对抗，双方展开了激烈的战斗。
在这一场灭世之战中，唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧、白龙马等人的变化很大，唐僧已经能分出善恶，还会高深武功，孙悟空就不用多说了，疾恶如仇，和恶人不死不休，猪八戒和沙僧两人也不再畏手畏脚，而是冲锋在前。
最后，孙悟空和无天斗智斗勇，最终化为第十七颗舍利“无骨舍利”，击杀无天，如来现出金身返佛界，三界再次迎来和平。在众人以为孙悟空已经圆寂的时候，孙悟空奇迹般返回，被如来佛祖封为新的万佛之祖“南无大圣舍利尊王佛”。唐僧由旃檀功德佛晋升为排在第六位的无量功德佛，猪八戒、沙僧、白龙马三人也晋升为佛，其中猪八戒由净坛使者晋升为木母金莲佛，沙僧由金身罗汉晋升为金身光王佛，白龙马由八部天龙晋升为金身广力龙祖佛。
结语
西天取经团队中，唐僧师徒四人一马经过十四年，十万八千里长途跋涉，历经八十一难，终于到达西天灵山，取得真经，圆满完成取经任务，得到重大封赏，但是只有唐僧和孙悟空两人成佛，猪八戒是只是“净坛使者”，沙僧是“金身罗汉”，白龙马只是恢复龙身。后来在《西游记后传》中，唐僧、孙悟空等师徒和无天等恶势力作斗争，迎回如来佛祖，立下大功，唐僧和孙悟空两人的佛等级晋升，猪八戒、沙僧、白龙马也都晋升为佛。