1986年的初秋，一代“军神”刘伯承元帅走到了生命的最后关头，弥留之际，刘伯承对工作人员说道：“我不去八宝山，除非中央答应我一个要求！”
“我的追悼大会必须要由邓小平同志来主持，别人来的话，追悼会也不必举行了！”
刘伯承这句话，公然回应了外界的“刘邓不和”的传言，实际上，从抗日战争到解放战争，再到新中国成立，刘伯承和邓小平都像家人一般亲密！
1931年，刘伯承出任红军校长，和邓小平相识，但此时两人并没有成为朋友，只是互相认识罢了。
一直到红军改编为八路军以后，刘伯承出任129师师长，点名让邓小平来给自己当政委，两人的缘分才正式开始。
在部下的印象里，刘伯承和邓小平，一个慈祥一个严厉，刘伯承脾气好，随和亲切，关心同志，细心周到，和战士相处没有一点架子，就像是慈父一般，温柔地对待每一位同志。
邓小平做事情雷厉风行，果断决绝，对自己和部下都很严格，性格耿直，有什么问题就直接指出来，更像是一位严师，两人搭配在一起，很有默契，他们指挥的部队作风严肃活泼，非常团结！
百团大战的时候，彭德怀下令要求129师必须消灭关家垴、东庄和中旬的日军，陈赓打了一整天，敌人战斗力很强，部队伤亡惨重，黄昏时分，陈赓给刘伯承打了一个电话汇报战况。
刘伯承激动地说道：“伤亡这么大，我不心疼吗？心疼又怎么办，任务一定要完成！”
邓小平接过话筒，对陈赓说道：“要从全局出发，打仗不可能没有伤亡，把火力集中在一起，尽可能减少伤亡！”
就在这时，刘伯承站在一旁大声吼道：“陈赓，你就不会把手榴弹从炮口扔进去吗？不会撒石灰呛死他们吗！”
邓小平点了点头，接过话茬说道：“在洞口点上柴火，也是个办法！”
两人一唱一和，给陈赓提供了新的战术方案，陈赓按照刘伯承和邓小平的建议，完成了战斗任务，129师也为此付出了巨大的代价。
百团大战期间，刘伯承和邓小平经常彻夜不眠研究作战方针，刘伯承视力不好，邓小平就举着油灯，刘伯承的手指到哪里，他的油灯就跟到哪里，两个人靠在一起，趴在地图上，一看就是一整晚。
部下来送夜宵的时候，看到刘伯承和邓小平团结亲密的模样，大家也纷纷效仿，有了这样的领导做榜样，部队怎么可能不团结？
“特殊年代”里，邓小平遭到了针对和迫害，刘伯承十分着急，帮邓小平说了很多好话。
1986年，刘伯承生命走到了最后关头，他向中央提出了一个条件，那就是让邓小平来主持他的追悼会，邓小平知道后，立马答应了刘帅的条件。
10月14日，刘帅追悼会在人民解放军总后勤礼堂内隆重召开，邓小平主持了追悼会，送别了老战友最后一程。