1935年9月20日，毛主席等中央领导人率领中央红军突破天险腊子口后，到达甘肃岷县南部的哈达铺。
在这里，根据俄界会议精神，北上红军正式改编为中国工农红军陕甘支队，彭德怀任司令员，毛主席任政治委员，叶剑英任参谋长。下辖第一、第二、第三纵队，约七千余人。第一纵队纵队长林彪，政委聂荣臻，第二纵队纵队长彭德怀(兼)，政委李富春，第三纵队纵队长叶剑英，政委邓发。
9月23日，陕甘支队离开哈达铺。9月27日，中央政治局在榜罗镇作出陕甘支队前往陕北与陕北红军会合的决定。
毛主席、张闻天、王稼祥、博古等中央领导随一纵队行动。
到达宁夏南部山区的六盘山时，国民党的多股军队围追堵截。国民党三十七军第二十四师李英部已至静宁、隆德一线，第八师陶峙岳部二十二旅已尾追至六盘山西侧，紧跟在红军后面。
正在此时，国民党三十七军骑兵第七师十九团的两个骑兵连，从六盘山东侧平凉进至固原县开城乡青石嘴准备吃饭、休息。
中央红军一纵队司令员林彪、政委聂荣臻和参谋长左权等，用望远镜看清楚青石嘴村国民党骑兵部队的情况，遂向毛主席报告。
1935年10月7日，毛主席召集中央红军一纵队的各大队干部开会，决定消灭这股骑兵。毛主席令一纵队的一大队和五大队从两翼迂回袭击，由四大队直接冲锋！
一大队大队长杨得志、政委肖华和五大队大队长张鼎山、政委赖传珠分别率所属部队从两侧迂回袭击；杨成武和王开湘率领的四大队迅速翻过垭口，从西侧正面接近青石嘴；一大队主力从北侧迂回插进青石嘴后侧，另一部兵力阻击从固原、开城方向前来援助的敌人；五大队迅速迂回到南侧，截断平固公路，切断陶峙岳部退向瓦亭、平凉之路。几路兵马对驻青石嘴之国民党军形成变钳形包围之势。
林彪的这个一纵队确实给力！各大队分路出击，配合行动，战斗打响后，红军指战员猛打猛冲，迅速扑下山去，毫无戒备的国民党骑兵部队顿时乱作一团，有的未来得及上马就被击毙，有的互相残杀，除该团团长胡竞先和团副米某各率一部分骑兵，拼死逃往开城外，其余残部纷纷举手投降，战斗前后只有半个小时。
青石嘴战斗是红军战史上全歼国民党骑兵的重要战例之一，亦是红军组建骑兵部队的开始。此战，共歼敌军200余人，缴获战马100余匹，10余辆马车的弹药、军装和大批布匹等军用物资。
战斗结束后，根据毛主席和一纵队林彪等的指示，缴获的枪支、弹药物资武装了红军, 缴获的战马组建起红军“骑兵侦察连”，任命梁兴初为连长，刘云彪为副连长。
梁兴初就是后来的开国中将，曾任赫赫有名的38军的军长。
青石嘴战斗大获全胜后，毛主席和张闻天、王稼祥等一起饱览了六盘山雄姿，毛主席对张闻天等说：“这里可观三省，快到陕北了”。此时，天空雨后放晴，蓝天白云，秋高气爽。
毛主席居高远眺，目穷千里，看到大雁南飞，想到红军北上即将到达目的地，又联想走过的艰难历程，诗兴勃发，遂吟出《长征谣》一首：
“天高云淡，望断南归雁，不到长城非好汉！同志们，屈指行程已二万！同志们，屈指行程已二万！六盘山呀山高峰，赤旗漫卷西风。今日得着长缨，同志们，何时缚住苍龙？同志们，何时缚住苍龙？”
这首气吞山河、激情飞扬的《长征谣》，后来经毛主席先后8次修改，成为他诗词中的得意之作——《清平乐·六盘山》。如今，在位于宁夏固原市境内的六盘山主峰之上的“六盘山红军长征纪念馆”里，珍藏着毛主席4次改动的墨宝。
据有关记载，红军翻越六盘山的当晚，红军总部机关和毛主席就宿营在彭阳县河阳洼村。在村民张有仁家窑洞里的油灯下，毛主席趴在小炕桌前记下了自己白天在六盘山山巅上吟诵的《长征谣》。
此歌谣一出，即在红军及后来的八路军、新四军中广为流传，并于1942年8月1日在《淮海报》副刊上全文刊登。1949年6月再版的天津知识书店出版了关青编著的《二万五千里长征》一书，在这本书中这首词题为《咏红军·长征》。
1949年8月1日，上海《解放日报》公开发表了这篇由毛主席作过删改的诗词，使用的词牌便是《清平乐》，内容便是今天人们所读到的：天高云淡，望断南飞雁。不到长城非好汉，屈指行程二万。六盘山上高峰，红旗漫卷西风。今日长缨在手，何时缚住苍龙。
从《长征谣》到《清平乐》，经过8次改动后，尽管内容没有实质性变化，却删去了一些反复出现的呼语和重复句。句中除了将“屈指行程已二万”的“已”字删掉以符合词的格律外，还将“望断南归雁”的“归”字改为“飞”字，将“赤旗漫卷西风”的“赤旗”改为“红旗”，将“今日得着长缨”改为“今日长缨在手”。