历史当然会被改写。
只要东吴不偷袭荆州，关羽就不会死，荆州三郡就不会丢。
即使没有孙权偷袭荆州，关羽想靠自己的力量拿下襄樊，也是不现实的事。
襄樊之战从219年7月打到年底，关羽已经把荆州的军队全部押上了，在长达半年的时间中，刘备没有任何支援给关羽，不是刘备不想支援，实在是刘备没有能力支援。
就算关羽打不下襄樊，即使他被徐晃击败，最多也就是退兵，不会有实质性的伤害。
但是如果孙权趁机攻打合肥，配合关羽北伐襄樊的话，对曹魏来说，是很严重的事件。
面对襄樊之战，曹操都想迁都以避开关羽的锋芒了，再多个孙权，曹魏是否能抗得住，还是个未知数。
不过从以往的经历来看，孙权北伐合肥，十次有十次失败，毫无建树，哪怕是10万大军打张辽的800勇士，也还是一败涂地。
因此我不看好孙权北伐合肥会有什么转机。
即使张辽被曹操派往襄樊战场，也不会影响大局，合肥只要有几员将领在，就能阻挡孙权。
关羽
因此大概率会是这样的情况：
孙权北伐合肥，无功而返。
关羽威震华夏之后，兵力不足，于是撤军，襄阳和樊城仍然在曹魏的控制之中。
接下来会发生什么？
曹操去世，时间是220年3月15日。
那么接下来不会有夷陵之战，刘备也不会攻打孙权为关羽报仇，而是继续北伐曹魏，并且会趁曹操去世的时间，与孙权联合继续北伐曹魏。
我认为诸葛亮隆中对战略将会实施，一方面是关羽活着，另一方面是刘备还占据了益州和荆州三郡。
曹操去世符合隆中对战略中的天下有变，魏主去世，曹魏面临权力交接，内部会产生一些不稳定的变化，比如青州兵叛乱。
曹操去世几个月后，刘备很可能会大举北伐，一路从荆州北伐，以关羽为大将。
孙权
另一路由刘备亲征，从汉中北进，就像当年刘邦一样。
诸葛亮则坐镇成都，为前线提供粮食和兵员。
至于孙权，他唯一的作用就是牵制一部分曹魏军队，如果刘备能够联合孙权一起北伐，对于蜀汉来说，更有优势。
曹操晚年时期的曹魏政权非常虚弱，一个关羽就能打出威震华夏的战绩，汉中之战曹操又被刘备击败，曾经强大的曹操不断遭遇失败，曹魏实力开始走下坡路。
刘备必须赶在曹丕稳定权力之前发动战争，一旦开战，胜负难料。
曹魏政权虽处于低谷期，但此时仍然人才济济，有曹真、曹休、曹仁、司马懿等人，刘备、关羽毕竟在实力上还是不如曹魏。
如果北伐的话，刘备对抗的是曹真，关羽对抗的是曹仁，孙权对抗的就是曹休，而司马懿则守卫京城。
这种局势之下，刘备想要打开局面也比较难，关羽能够暴打曹仁，但是刘备很难击败曹真，孙权也不一定能打败曹休。
但这种情况下，曹魏疲于奔命，资源消耗较大，容易引发境内的民变，增加不稳定因素。
曹丕能不能坐稳帝位，也要看能不能化解这次来自南方的威胁。
刘备
个人认为，这次北伐可能不会有结果，一是实力摆在那，二是曹魏还没有进入衰弱期。
刘备北伐可能会失败，关羽也不能占领襄樊，最多占点便宜。
除非关羽超常发挥，一举拿下襄樊，那就有可能改变战局。
襄樊一旦丢了，曹魏的人心可能会散了。
毕竟襄樊是江汉平原进入中原的重要通道，很多时候，战争就是靠突破而改变战局的，关羽威震华夏的时候，许都周围很多人响应关羽。
曹魏的荆州刺史和南乡太守也投降了关羽。
下面的地方官，很多都是望风而降的。
但是，最后的结果可能是刘备、关羽因病去世，然后北伐中断，天下再次归于宁静，只到等到诸葛亮出山，才会再次北伐。
历史又回到了原来的地方。
也许历史是有规律的，曹操、刘备这一辈人相继去世之后，舞台只能留给下一代人了，接下来，诸葛亮北伐，不同的是：诸葛亮能从荆州北伐。
只要能从荆州北伐的，绝不会从汉中北伐，从荆州北伐对曹魏的威胁最大，只要突破襄樊，就能进入中原。
如果诸葛亮从荆州北伐，也许历史会在他手上改变也说不定，但如果从历史规律来讲，大概率也是维持现状，就像后来的历史一样，诸葛亮数次北伐，无功而终。
历史最大的意义就在于：它没有固定的答案和结局。