1954年，担任了上海市长五年之久的陈毅被任命为国务院副总理，他马上就要举家搬到北京去上任了，在与新市长交接完工作后，他还有件重要的事情要去处理。
那就是他要征询跟随了自己十年的司机常志刚的意见：是跟自己走，还是留在上海。
“我决定留在上海。”当从常志刚嘴里说出这番话时，二人都有些伤感，陈毅知道常志刚的家人都在上海，虽然他舍不得这位老部下，但他也理解常志刚的难处。
陈毅为了常志刚能在上海很好的生活下去，他还亲自委托组织部为其安排调到地方当干部，那这位陈毅元帅的老部下会是什么级别呢？
驾驶技术高超的常志刚
常志刚十几岁时就和亲戚一起外出靠打零工谋生，最初，因为没有一技之长，常志刚只能在码头靠扛大包卖苦力挣钱，每天累得贼死挣的钱却还不够吃顿饱饭。
常志刚人虽小，但头脑却很灵活，他觉得单凭卖苦力是过不上好日子的，要想改善这种局面，自己必须得学一门技术，有技术傍身不愁过不上好日子。
常志刚在码头扛大包时经常见到各式各样的汽车，有拉客人的小轿车，有拉货的大货车，他看到司机们都衣着光鲜，尤其是小轿车司机，客人们给的小费也很多，他觉得当个司机很好，又轻松挣钱又多。
于是，常志刚下定决心要拜师学习驾驶技术，去当个司机。
在亲戚的引荐下，亲戚所在车行老板终于同意常志刚跟着一位老司机学习开车技术，但是学徒期间是没有薪水的，为了能学习常志刚咬牙答应了。
自此，常志刚就专心的跟着师父学开车，他学的很上心，也很能吃苦，每回师父收车后，他都会把师父的车擦得锃明瓦亮，师父很喜欢这个机灵的小伙子，教的也就很用心，聪明的常志刚很快就能开车上路了。
可常志刚并不满足于仅仅会开车，在车行有车出了故障需要修理时，常志刚只要有空，他就会主动在旁边给修车师傅打个下手，询问故障原因及仔细观察修理过程，慢慢的，常志刚熟悉了汽车的构造和每个零部件的性能和用途，对一般的汽车故障也能上手修理，俨然成了汽车方面的全才，既是驾驶高手又能修理汽车。
1945年，常志刚决心投身部队报效国家，他之前做过司机的经历引起了征兵同志的关注，因为日本投降后，我军缴获了不少鬼子的汽车，但我军战士中却鲜有会开车的人员，给部队首长分配了车辆却也用不上，现在有个司机来参军，正好给部队首长开车，就这样，常志刚一入伍就成为了首长聂凤智的专职司机。
常志刚在和首长出了几次车后，他高超的驾驶技术很快就在部队传开了，不久，常志刚就被通知借调到军调处济南小组去为我党代表开车，在那里，通过一次与美方、国民党方开车过河的较量让常志刚的驾驶技术更是名声大振，也就是因为这次事件，常志刚成了陈毅的专职司机，而且一干就是十年。
敢绑陈毅的专职司机
1946年，常志刚接到调令时并不知道他是要给陈毅做司机，当他到华野报到时才知道他要服务的首长是陈毅，常志刚既高兴又紧张，高兴的是能成为陈毅这位文武双全、赫赫有名的将军的专职司机，紧张的是怕这位大首长不好伺候，据说连许世友这个出了名的猛将都被陈毅管的服服帖帖的，那陈毅得有多强悍啊！
但很快，常志刚的紧张就烟消云散了，在与陈毅的相处中他发现陈毅对待部下很和善，并且还很关心部下。
那时由于战况的需要，陈毅需要经常往返于各个战场及驻地间，按照陈毅当时在军中的级别，完全有资格配备一辆各方面都不错的专车，但是，陈毅的专车却是一辆四处透风、座椅也很不舒服的破旧美式吉普。
常志刚为此还偷偷问过军备处的同志，军备处同志告诉常志刚：“陈司令员把性能配置好的车配给了一线的指战员，以免他们因为车子性能问题耽误事儿。”
常志刚很敬佩陈毅的无私，所以在每次驾车出行时，他总是加倍的小心驾驶以减少颠簸，尽量的让陈毅坐的舒服些，但有些情况是他小心驾驶也无法解决的，那就是陈毅太过疲惫，坐车时经常会睡着，路途近些还好，但要是路途远，路况又不好就太危险了，于是就有了他把陈毅绑着送去开会的事情。
1948年5月，陈毅要到中原军区和刘邓开会，这一路路途遥远不说还不太平，为了避开国民党空军的轰炸，除了经常走夜路外还需要穿行山路。
粟裕不放心，在陈毅的车出行之前，他对常志刚是千叮咛万万嘱咐：“这一路务必要保证陈老总的安全，尤其是要注意陈老总在车上睡着后不要甩出去。”末了，又加了一句：“千万不要让陈老总开车，切记！”
陈老总爱开车，但车技很烂，十回开车九回抛锚的事情常志刚早有耳闻，他立即干脆的回答道：“请政委放心，保证完成任务。”
果不其然，车子刚出了山东地界，陈毅就几次要求自己开车，但都被常志刚以政委下了死命令为由拒绝了，陈毅也没办法，他一个大司令总不能去和司机争抢方向盘，当然更不能下命令让司机离开驾驶室，他明白粟裕也是为了自己好。
看到陈毅不再要求开车，常志刚总算踏实点了，他专心的开着车，时而还与陈老总聊两句，可渐渐的，副驾驶位没了说话声，却传来时断时续的呼噜声，常志刚扭头一看，吓得魂儿差点丢了。
陈老总已经睡熟了，魁梧的身躯随着车子的颠簸摇摇晃晃，要知道那时候的车子可是没有安全带，陈老总随时都有可能被甩出车外，常志刚立即平稳的把车停在一边，他想着老总太累了，让老总多睡会，一会叫醒老总再继续上路。
可车刚停下，陈老总就醒了，他看到车子停了就问常志刚：“小常，怎么把车停下了？是出什么事情了吗？”
常志刚赶紧回答：“没事的，首长，我是怕您睡着了甩出去，正想叫醒您呢。”
陈毅说：“赶快出发吧，路程还远着呢，我们得抓紧时间赶路，否则就赶不上会议了。”
常志刚很为难，他看着陈老总欲言又止，陈毅很奇怪的看着他，说：“怎么了？还有什么事情吗？”
常志刚说：“首长，我知道您很累，在车上正好能打个盹儿休息一下，可是您那边没有车门，山路又太颠簸，我怕把您甩出去，您要是出了事，就是把我枪毙了也无法挽回呀。”
陈毅为难的说：“那怎么办，我也保证不了不睡着呀，要不，我尽量忍着不睡着。”
常志刚说：“首长，我倒是有个办法，您既能放心睡觉，我也能放心开车，就是您得委屈一下。”
陈毅一听哈哈大笑，说：“什么好办法，说来听听。”
常志刚吞吞吐吐的说：“就是，就是把您绑在座椅上。”
陈毅欣然同意，就这样当陈毅的座驾出现在中原军区时，一幕令人目瞪口呆的场景呈现在前来迎接的众人面前：陈毅被五花大绑在副驾驶位香甜的打着呼噜。
常志刚一边忙不迭的给陈老总松绑，一边给其他首长解释着，听得众人是一阵大笑。
一时间，陈老总被司机一路绑着送到中原军区的事情传遍了整个军区，都夸常志刚机灵，就连粟裕听说后也赞赏有加的说：“还是小常有办法。”
自此，常志刚就一直担任着陈老总的专职司机陪伴在老总左右，也因此与陈老总的夫人张茜相熟，之后张茜还成为了常志刚的入党介绍人，而陈老总也早就把小常当成了自己的家人。
相伴十载无奈分别
常志刚在陈老总身边多年，期间发生过很多让他感动的事情，但让他记忆最深刻的却是一次车祸，这是他担任老总司机以来唯一的一次车祸........
常志刚清楚的记得，那天是他送老总夫人张茜去办事，他驾驶着车辆在路上正常行驶着，突然一辆大卡车像失控了一般直奔他们的车头撞来，常志刚眼疾手快向右猛打方向盘以避开张茜所坐的副驾驶位，虽然他反应很快，但是大卡车来势太快，他们的轿车还是被撞了出去，常志刚所在的位置被狠狠的撞了一下，他瞬间就晕了过去。
当常志刚清醒过来时，他一睁眼首先看到的是陈毅和张茜关切的面容，陈毅看他醒了，紧张的问：“小常，感觉怎么样？你可吓死我了。”
张茜也想说话，但一张嘴说话有些漏风，原来是掉了两颗门牙。
常志刚愧疚极了，他忍着痛说：“首长，对不起，是我失职才让张大姐受伤了，您处分我吧。”
陈毅笑着说：“小常，事情的经过我都知道了，发生事故不是你的错，我还要感谢你，要不是你，现在躺在这里的就是你张大姐了。你不要有负担，好好养伤，我还等着你回来为我开车呢。”
常志刚住院期间，陈毅和张茜经常来看望他。
一次，查房的护士悄悄问常志刚：“你是首长的亲戚吧？你不知道，你刚被送进医院抢救时，首长亲自给院长打电话要求务必要全力抢救你。”
当护士听到常志刚说他只是首长的司机时，护士一脸愕然，满眼流露出的全是不相信。
1954年，陈毅被任命为国务院副总理，这个职位需要到北京赴任。在赴任前，他想与常志刚谈一下，看常志刚对自己的将来有什么打算。
常志刚已经给他当了十年司机了，平心而论，他舍不得小常，他想让小常和他一起去北京。
当陈毅询问常志刚的意愿时，常志刚的回答声很低，但陈毅还是听清楚了：“首长，我想留在上海。”
陈毅知道，常志刚在上海已成家，全家老小都在上海定居了，他也知道常志刚作出这个选择有多难。
尽管不舍，陈毅还是宽慰的拍拍常志刚的肩膀，说：“小常，感谢你给我当了那么多年的司机，虽然不舍，但天下没有不散的宴席，希望你在上海好好的。”
之后，陈毅在进京赴任前委托上海组织部为常志刚安排合适的工作，组织部经过考察把常志刚调到地方上当干部，行政级别为十七级。
虽然，陈毅和常志刚分开了，但他们还是经常会有联系，哪怕只是互相问候一下，听听对方的声音也就满足了，这段首长和司机之间的真挚情谊让人万分感动。