1950年9月16日，在“联合国军”仁川登陆的第二天，朝鲜次帅、内务相朴一禹就急匆匆地渡过鸭绿江，来到中国东北边境小城安东，他此行是要与中国东北边防军的几位将领会面，其主要目的就是代表朝鲜党和政府向中国求助，请求中国政府出兵援朝，因为人民军实在是招架不住以美军为首的“联合国军”的疯狂进攻了。
朴一禹的中国名字为王巍，他对中国来说是一位老熟人了，他曾是中国军队中的一名老兵，在八路军邓华支队工作过，还担任过平西根据地的县长，在中国长期的战斗生活中朴一禹练就了一口流利的中国话，因此他不需要翻译就可以熟练地与中方进行沟通交流。
此时的朝鲜局势已经万分危急，就连朴一禹都无法准确描述朝鲜如今的真实状况，因为他和金日成都已经与前线朝鲜人民军失去联系，唯一知道的是“联合国军”正在向朝鲜北部快速推进，人民军正在突破重围沿小路向后撤退。
中国东北边防军以中国人民解放军第13兵团为主改编而来，其主要任务就是为了应对朝鲜局势，保障我国东北边境地区的和平与稳定，以邓华为首的几位13兵团高级将领虽然已经做好了出国作战的心理准备，但他们此时并不能给朴一禹任何承诺，因为是否出兵朝鲜是关乎中国命运的一件大事，一切行动只能听从党中央的命令。因此他们只能对朝鲜境况表示深切的同情并安慰朴一禹：“我们一定把你们的情况和你们的要求向我们党中央报告，只要党中央一声令下，我们立刻出兵。”
在送走了朴一禹后，他们立刻向毛泽东和党中央做了一份关于朝鲜的详细报告。几位13兵团的主将明白，如果出兵朝鲜的话他们肯定会首批赴朝参战，该做的准备一定要提前准备好，于是邓华、洪学智、赖传珠、解方、杜平等人就召开了一场军事分析会，主要讨论中国军队出兵后的战略战术问题。如果按照《孙子兵法》中的内容来讲，这次会议可算得上是出师前的战术“妙算”。
13兵团的几位将领，经过多年国内战争的磨砺，作战经验极为丰富，但是他们从未与美军交过手，美军拥有世界上最为强大的军事力量，是世界头号军事、经济强国，因此他们不敢轻敌。在会上首先分析了中、美两军的优缺点：
“美军有现代化的军事装备、机动性强，陆军地面火力强，海空军占据绝对优势，我军装备明显处于劣势，步兵就那么几门迫击炮，重一点好一点的火炮都是缴获国民党的，还要靠骡子、马匹拖拽，火力上处于绝对劣势，海空军没有，主要就靠步枪手榴弹了。”
但我军也有很多自己独有的长处，并且总结出了“四个能战”：
一、我军为反侵略而战，出师有名，士气高昂，而美军为侵略一方，出师无名，士气低落，因此我军在政治上就已经占得先机。我军虽然武器装备落后，但武器也是需要人去操纵的，打仗就先打个精气神，打仗最主要的一条我军占优了，能战！
二、我军战斗经验之丰富无人可比，红军时期的土地革命战争、八路军抗日战争、解放战争，几十年的战争中，解放军总是能够以弱胜强，战略战术已经趋于完美，再厉害的敌人我们都能找到对付他们的办法。特别是我军作战机动灵活、善于从侧面迂回包抄，又善于分散隐蔽，总之一句话，怎么能打胜仗就怎么打。而美军一切行动均按照作战条例规定，死板得很，以活对死，能战！
三、我军指挥员英勇善战，独具的大无畏牺牲精神和吃苦耐劳精神是“联合国军”万万比不上的，论士兵素质他们根本就和我们没得比，因此，能战！
四、我军背靠祖国，补给方便，而美军所有军需物资都得远涉重洋运来，他的装备现代化，车多炮多飞机多，因此消耗也多，我军装备差消耗少，打仗看后勤，因此，能战。
后来经过志愿军的实战证明，除了第四条外，前三条都在朝鲜战争中得到了充分的印证。
苏联一位高级军事将领曾感慨万分地说：“决策的过程是一个极为艰难和痛苦的过程。”毛泽东现在就在经历这种痛苦，据主席身边的工作人员回忆：“决策出兵朝鲜那段时间，毛泽东陷入了新中国成立后最痛苦的状态，他整夜不能入眠，两三个小时就得给他倒满满一缸烟蒂”他的脾气也变得越来越暴躁，因为他身上的压力实在是太大了。一旦出兵朝鲜，打好了千古流芳，打不好就可能会背上历史骂名遗臭万年。经过反反复复极其痛苦的思考，毛泽东终于下定决心出兵朝鲜，打出去以御敌于国门之外。
1950年9月30日，周恩来总理代表中国人民发出严正警告，抗议美帝国主义侵略。在声明中周恩来总理这样说道:
“中国人民绝不能容忍外国的侵略，也不能听任帝国主义者对自己的邻人肆行侵略而置之不理。”
但是“联合国军”选择了对此声明的无视，南朝鲜军第三师于当日就一马当先越过了三八线，抢了攻进北朝鲜的头功。
1950年10月2日，毛泽东在中南海召集国家主要领导人开会讨论出兵援朝问题，会议一开始毛泽东就给会议定下了基调，他幽默地说道:“这是个诸葛亮会，请大家来，谈谈对出兵援朝的看法，摆一摆出兵的不利条件和困难。”令毛泽东出乎意料的是，问题一拿出来讨论就立刻分出两种不同意见，有的坚决主张出兵，有的却不同意出兵，大多数人都认为不到万不得已，最好不要打这一仗。
最令毛泽东意外的是，他心中已经内定的出兵援朝统帅林彪反对意见最为激烈坚决，林彪在会上发言:
“美国人一个师有大炮几百门，我们一个军才有三十几门。他们有空军，我们没有。他们有海军，我们又没有。这仗怎么打啊！再看看国内，从红军打到解放军，二十几年都没停过，人心厌战哪，没有一个老百姓不厌战，没有一个战士不希望和平。现在遍地土匪多如牛毛，老百姓肚子都吃不饱。以前，为了过上好日子，他们拿起枪跟着我们走，现在解放了又要他们拿枪，他们愿意吗？”
由于会上意见分歧过大，毛泽东只好宣布先行散会。会后周恩来对毛泽东说道:“林彪如此态度，看来得换一个人挂帅了。”毛泽东此刻也正在生林彪的气，没想到他一手提拔起来并委以重任的爱将竟然在关键时刻反对自己。毛泽东生气地说道:“是要换了，林彪就是私心重，怕打不赢影响他林总的威信。”关于换谁挂帅出征，其实在毛泽东和周恩来心中早就有了一个非常合适的人选了。毛主席说道:“谁敢横刀立马……”周恩来总理接道:“唯我彭大将军。”
此时担任中央军委副主席、西北局书记的彭德怀已经扫平了西北匪患，他将工作重心彻底转移到了西北地区国民经济建设上来，10月4日，当彭德怀正在召开西北厅局级以上干部会议，商讨大西北经济发展问题时，突然接到中央要求他立刻进京开会的命令，于是他立即宣布散会，连家人都没有告别就匆匆搭上了飞往北京的专机，凭他军人的直觉，此次进京肯定是与朝鲜问题有关。
当彭德怀飞抵北京赶到会场时，当天的会议已经接近尾声了，但他依然从会场的氛围中意识到，会议上对出兵朝鲜问题的意见分歧很大。
会议结束后毛泽东、周恩来将彭德怀单独留下，询问他关于出兵朝鲜的看法，彭德怀作为一名雷厉风行的军人快人快语，他当即表示:“如果非打不可，晚打不如早打。”毛泽东听后露出了久违的笑容:“看来我这救兵是搬对了。”
第二天下午中央会议继续召开，这是一次决定性会议，中央领导层全部到齐，这次是一定要做出最终决策了。林彪的态度在会议上依然没有丝毫改变，而彭德怀在会议上的首次发言就语惊四座:“出兵援朝是必要的，打烂了等于解放战争晚胜利几年，如果美军摆在鸭绿江岸和台湾，他要发动战争，随时都可以找到借口！”最终在这次会议上由毛泽东一锤定音，决策出兵！
1950年10月8日，经毛泽东提议，在政治局会议上一致通过由彭德怀统帅大军入朝参战！当晚，毛泽东在家设宴为彭德怀饯行，长子毛岸英在旁作陪。
在饭桌上毛泽东亲自为彭德怀进行斟酒，彭德怀连忙说使不得，毛泽东感慨颇多，对彭德怀说道:“你我相识二十三年，不容易啊！就你始终在支持我，当年井冈山被八面包围，你带领几百人进行防守，明知守不住可你还是守了，红三军团那么多干部反对过赣江，可你还是一言九鼎过了。八年抗战你挺进敌后，在太行山上吃尽了苦头。解放战争你的战区最穷，连黑豆都吃不上，你的部队最少，只有两万人，装备的还都是些烂枪。让你堂堂解放军副总司令带这么一点部队，你却任劳任怨歼灭了上百万敌人，解放了整个大西北，不容易啊！如今天下已定，可你还要再去朝鲜继续受苦受累，你说这一杯酒我该不该敬啊？”不善言辞的彭德怀此时眼睛湿润了，说道:“共产党人嘛，党叫哪里去就得到哪里去，应该的。你给我敬酒我不敢不喝，干！”
酒过三巡，毛泽东对彭德怀说道:“德怀，你要出征，我没有别的可送，只有一言一物相赠。”一言嘛，就是你一定要注意安全，美国人的制空权很凶，战略上藐视，战术上一定要重视。我毛泽东和共产党可不能没有你这个彭大将军啊！
至于送你的那一物嘛，我老毛和你一样穷，宝贝没有，但我要把我的这个大儿子毛岸英送给你，让你带他一同去朝鲜打仗！
彭德怀听后大吃一惊，他怎么也没能想到主席会把自己的儿子送上战场，可是战场上枪弹无眼，就是他自己也做好了最坏的打算，毛岸英可是主席的心头肉，万一有个什么闪失，他可担当不起。彭德怀对着主席摇摇头说道:“主席，那可是战争。”毛泽东站起身来说道:“我毛泽东号召中国人民抗美援朝，我的儿子就该第一个去打仗！”
彭德怀听后被主席的人格魅力深深打动，因此就答应了毛泽东的这个请求，将毛岸英带上了战火连天的朝鲜战场。
1950年10月19日，中国人民志愿军雄赳赳气昂昂跨过鸭绿江，伟大的抗美援朝战争正式拉开序幕。