1947年6月30日，刘、邓大军秘密抵达东阿至濮县之间150公里的黄河岸堤附近，并且全都做好了严密伪装，在寂静的夜色中他们已经做好了强渡黄河的准备。而此时的敌人却毫无察觉，他们以为刘、邓大军主力还在豫北准备大反攻呢！
6月汛期的黄河可谓是无滩不险，黄色的巨龙裹卷着万顷泥沙以雷霆万钧之势滚滚东流，河面上的浪峰一个接着一个，汇聚成一个个巨大的漩涡猛然冲向堤岸，四溅的浪花冲向半空之中，气势之磅礴令人肃然起敬。而蒋介石更是把这道黄河天险比作“40万大军”。在黄河的沿岸防线上蒋介石布置了重兵把守，沿岸防线50米一个暗堡，15米一个单人掩体，暗堡与掩体之间有一条二尺宽的壕沟相连接，沟前便是浊浪惊天的黄河。敌人自以为依靠黄河天险就可以高枕无忧，所以全都放松了警惕，岂不知刘伯承正是抓住了他们的这种轻敌心理，出其不意命令大军强渡黄河。
为了这次渡河成功，刘伯承可谓是做足了准备，在前期准备中秘密搜集打造了大量船只用于渡河，还把河两岸8个县的熟练水手全部集中到一起，然后分配到各个渡口。这一带本是梁山好汉的家乡，居民大多熟悉水性，摇船摆渡更是不在话下，即使是面对黄河天险也是游刃有余，在接到护送刘、邓大军渡过黄河的任务后，他们已经进行了两个月的训练，其目的只有一个，那就是以最快速度将部队安全送达对岸，因为时间就是生命，在渡河期间是部队最为脆弱的时刻。经过艰苦训练，他们已经将渡河时间压缩到了20分钟以内。为了防止船只因为碰撞发出声响过早惊动敌人，他们还在每条船帮上都包裹了棉胎、旧布以减少渡江时的动静。
很快，渡江行动就要开始了，船上用于伪装的树枝、蒙布全部被揭开，船坞中的船只也被推到渡点，青纱帐里的一排排大炮也都昂起炮管做好了炮击准备。
刘、邓大军的第六纵队18旅担任此次渡河任务的先锋，旅长肖永银在指挥所内来回踱步，不时地看一下手中的钟表，10时30分，肖永银把手中即将燃尽的烟头狠狠砸向地面，他抓起电话发布命令：“前卫团，5分钟内到达渡点！”前卫团接到命令后马上开拔，其突击队仅用4分钟就抵达了渡口。在渡河前各部队都学习了由刘伯承编写的《敌前渡河战术指导》，每个人还写下了立功计划。突击队2小队的1排副排长李祥云写道：
“我要第一班坐第一只船，我要第一个上船、第一个下船、第一个登陆、第一个占领暗堡、第一个炸毁敌人岸堤上的碉堡。”
10时35分，前卫团突击队按计划准时跨出壕沟扑向了渡口。李祥云如他所说，带领三名战士和一挺机枪，跳上了第一号冲锋船。很快所有的大小船只都已经齐装满员，在一片寂静中各船依次缓慢出发。水手们摇起20斤重的船桨，用出色娴熟的划船技巧，在惊涛骇浪中向对岸驶去，不少晕船的士兵在剧烈的晃动中开始猛烈呕吐，仅仅三分钟，李祥云所在的第一只船就已经驶入了江心。对岸敌人的防御工事在朦胧的月光下已经清晰可辨。
突然，对岸敌人的机枪开始猛烈开火，子弹嗖嗖地飞过李祥云的头顶，敌人已经发现了渡江部队，李祥云立刻操起机枪进行还击，密切注视渡河进程的肖永银立刻下令炮兵发起猛烈炮击，掩护部队渡河。霎时间，对岸敌人阵地上陷入一片火海，燃红了半边夜空，猛烈的炮击持续了五分钟，这时第一船已经靠岸，他们仅仅耗时12分钟就横渡了宽达1公里的黄河，李祥云仍然是第一个跳下船去，率领一个突击班第一个登陆，第一个越过敌人壕沟，第一个占领敌人暗堡，随即又向东南方向追击逃敌。前卫团突击队的第2、3小队也都顺利登岸，紧接着就向敌人防御阵地扑去。肖永银用望远镜紧盯着黄河对岸，突然一声清脆的号音从对岸穿透夜空，肖永银不由得一阵激动，原来这是突击队成功占领河堤及堤上碉堡的信号，从他们上岸到号响仅用了7分钟而已。
肖永银立刻下令大部队开始渡河，这时黄河的水面上千帆竞发，无比壮观，在黎明前的两个小时内，第一、二、六纵队的先头部队全部安全渡河，出现在了黄河南岸的高堤之上。一夜之间，蒋介石苦心经营已久的黄河防线彻底崩溃。
当解放军开始渡河时，负责黄河防线的国民党第四绥靖区司令刘汝明还正在炕上抽着大烟，听闻刘、邓大军已经突破黄河防线的战报，刘汝明大惊失色，慌忙向国民党陆军总司令顾祝同汇报：“顾总司令，刘伯承主力部队昨晚过了黄河，黄河北岸打了一夜的炮，河防部队报告有上百只船载着刘伯承主力过了河，现在正向纵深发展。”顾祝同听后大怒道：“风声鹤唳，草木皆兵，就是有军队过河也绝不是刘伯承主力，他们的主力还在豫北，声东击西是刘伯承的一贯伎俩，不要上当。”说罢顾祝同就挂了电话。
凌晨6时，顾祝同的电话再次响起，刘汝明焦急地说道:“总座，是刘、邓主力过河，千真万确，从阿东到濮县至少有40个渡点，兵力不下20万。”听到这里顾祝同又怒斥道:“既然有20万重兵，40多个渡点，你刘司令怎么在他们渡河之前一点迹象都没有察觉。”刘汝明对此无言以对，他请求顾祝同马上派兵增援，但此时的顾祝同却仍然在举棋不定。驻扎在嘉祥、巨野的国民党军70师师长陈颐鼎也向顾祝同紧急打来电话，进一步证实了刘、邓大军已经渡过黄河的消息。
由于国民党军行动迟缓，刘、邓的12万大军几乎不费吹灰之力就全部渡过了黄河，此时国民党军若再想歼灭刘、邓大军可以说就难上登天了。刘、邓大军渡过黄河后就向河南岸的国民党军发起猛烈进攻，国民党军70师师长陈颐鼎、副师长罗哲东及第55师副师长理明亚相继兵败被俘。在将他们押往解放区途中经过黄河时，罗哲东非常震惊地说道：“这么宽的河面，这么大的波涛，对岸又有重兵把守，刘、邓究竟是怎么过的河呢？不可思议！”李明亚也说道：“河防是由我们55师防守的，我们部队对于守河还是非常有经验的，我们认为在这个季节没人敢闯黄河，也就疏忽大意了，当刘、邓大军突然出现时已经来不及组织抵抗了。”陈颐鼎也接着说道：“刘伯承真是天下奇才，这样的天险，隔岸又有重兵，居然敢迎面而过，自古以来，兵书战略上就没有这样的打法。”
当刘、邓大军突破黄河天险的消息传到南京时，蒋介石正在设宴招待美国驻华大使司徒雷登，蒋介石听闻这个消息后手中的象牙筷子咣当一声掉在桌上，他拿起电报又端视良久，然后将这份电报递交到了司徒雷登手中。刚读几句，这位曾担任过燕京大学校长，颇具东方学者之风的美国人惊讶地说道:“这简直是惊人的事件，这绝不是好兆头，共军不费吹灰之力，把足当40万大军的黄河防线攻破，这可真是个奇迹！这可能成为1947年度世界十大新闻中最引人注目的一条。”
美国记者杰克·贝尔登在《中国震撼世界》一书中写道：
“我经历了多次战争，但从未见过比共产党这次胜利强渡黄河更为高明出色的军事行动。说他高明并不在于这次军事行动本身，而主要在于对这一军事行动的构思——他的胆识、气魄，特别是他的创造性的想象力。”
在送走了司徒雷登后蒋介石勃然大怒，在处理了一批作战不利的高级将领后亲自调兵遣将对刘、邓部队发起反击，但是战争胜利的天平已经倒向了解放军的一边。
在南京有这样一句传言：一诚（陈诚）不如一承（刘伯承），五刘（刘峙、刘茂思、刘汝明、刘广信、刘汝珍）不如一刘（刘伯承），可见，敌人对刘伯承的评价是如此之高。刘伯承这位新中国未来的开国元帅也被人们誉为战无不胜的“军神”。