黄永胜是四野名将，他在大革命时期就加入了国民革命军参加北伐。1927 年大革命失败后，他参加了秋收起义，后来上了井冈山。
黄永胜革命资历老，见证了我军发展各个时期。新中国成立后，黄永胜 1955 年授衔仪式上被授予上将军衔，还官至解放军总参谋长，但后来
他迷失了自我，身居高位后入狱了。
在当解放军总参谋长之前，黄永胜在中南军区和广州军区工作，是广州军区司令员。十年特殊时期，广东很多地方发生了“武斗”，军区为稳定局势，对地方实行军事管制，黄永胜作为广州军区司令员，负责广东的日常工作。
广东省革委会成立后，黄永胜继续主持革委会的全面工作，并兼任了广东省革委会主任。革委会是十年特殊时期设立的地方最高权力机构，担任省革委会主任，相当于是省委书记与省长“一肩挑”，由此可见，当时的黄永胜
不仅是广州军区的最高领导，还是地方的最高行政长官。
如果 1968 年没发生“杨余傅事件”，黄永胜可能还在广州军区，可“杨余傅事件”后，当代理总参谋长的杨成武被关了起来，总参工作没人管了。在这种情况下，林总推荐了黄永胜，他才调到北京，当上了解放军总参谋长。
此外，黄永胜当总参谋长后，还兼任军委办事小组组长，那时军委办事小组取代了军委常委，所以，那个时期黄永胜权力极大。因为黄永胜曾是四野将领，能当总参谋长也是林彪提拔的，所以黄永胜对林彪言听计从，他和
吴法宪、李作鹏、邱会作并称林彪的“四大金刚”。
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那段时间，位高权重的黄永胜犯了很多错，还参与了迫害很多开国元勋。比如，黄永胜任广州军区司令员时，迫害了开国中将文年生，制造了
“文年生、相炜、江民风、陶汉章冤案”，让好几位开国将军被牵连，甚至有人因此遇害。
1971 年 9 月，九一三事件后，黄永胜被隔离审查。1973 年，在“十大”会议上，他被开除党籍，并继续接受隔离审查。1981 年，最高人民法院特别法庭在审理“两案”时，他是主要犯罪成员之一。经过审查，他被判有期徒刑 18 年。1983 年，黄永胜在青岛因病去世。
黄永胜四个儿子中，大儿子叫黄春光，长大后当兵，去了空军部队。后来黄春光从部队转业，搞起了商业，还挺成功。黄永胜的二儿子叫黄春明，老四叫黄纯义，他们哥儿俩跟老二一样，也是部队转业后去经商，生意做好了，分别移民到澳大利亚和新西兰去了。
黄永胜的三子是黄春耀，他曾在锰矿工作，条件艰苦，后来组织把他安排到青岛照顾黄永胜。黄春耀在青岛四方文化馆工作，退休后主要从事文学创作。