来源丨创业邦（ID：ichuangyebang）
作者丨巴里
编辑丨关雎
图源丨Midjourney
日前，深圳越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）向港交所递交上市申请，冲刺港股“协作机器人第一股”。
这是一个五位山东大学校友组团南下深圳创业的故事。山东老乡刘培超带着四个校友夜以继日地开发出首款桌面级轻量智能机械臂，并在国外众筹平台一炮而红。如今，他所创建的越疆科技拿下了富士康、比亚迪、丰田汽车、三星、宁德时代等众多大客户。据灼识咨询报告，2023年，越疆科技在协作机器人领域的出货量排名全球第二、中国第一。
据悉，其主攻的协作机器人已经从最初的工业扩展到了各种场景，例如备餐、咖啡制作、无人零售、STEAM教育、医疗健康、科研等。
一路走来，越疆科技身后集结了一支投资人队伍，浮现了深创投、松禾资本、前海母基金、中金资本等机构的身影。
五位山大校友组团深圳创业
在国外一炮而红
1986年出生的刘培超，是个地道的山东老乡，老家位于日照莒县长岭镇，在山东大学机械自动化专业6年本硕连读。
实际上，从上世纪90年代至今，山大机械工程学院在机器人领域一直有着一席之地。早在2010年，山东大学机器人研究中心便成功研发了国内第一台实现高速TROT步态行走的液压驱动四足机器人。所谓TROT步态，是四足机器人行走时，两条对角线上的腿同时抬起和落下。
四足机器人实验样机 SCalf-1
这种特色和积淀，自然也传承到刘培超身上。本科期间，刘培超就酷爱摆弄伺服电机、线路板，研发控制系统，还在大三辅修管理学双学位，是个妥妥的学霸。
同时，他还展现出了惊人的商业才能。
大一刚入学，同学们需要换新手机卡，刘培超瞅准了时机，单枪匹马签下了一家运营商的总代理，承包了整个山大的手机卡分销。
毕业不久，带着创业决心的刘培超就将四位山大机械工程学院的同级校友汇聚在一起，正式开启在机械臂领域的创业之路。
由于机械臂更多的属于硬件领域，而硬件创业最需要的是快速的生产配套能力，刘培超将创业的大本营选择在了深圳。
于是，2014年，28岁的刘培超来到深圳，租下了一套不到40平方米的公寓，客厅就是他们的工作间。
他边工作边创业。白天要完成本职工作，在山东老乡的医疗器械企业负责研发，晚上还要和另外四个山大校友一起研发样机，从晚上八九点持续到凌晨三四点，几乎天天如此。
功夫不负有心人，第一台样机做出来了，不过刘培超还没兴奋多久就高兴不起来了：这个机械臂笨拙迟缓，连画个圆圈都歪歪扭扭。
那段时间，他压力非常大，感觉找不到出路，困难远比想象中大，都快坚持不下去了。
当时，他们咨询了很多行业专家，得到的答案都是不可能做出来。在2015年春节最艰难的时候，刘培超和团队没有回家，而是在KTV吃汉堡套餐度过除夕。
但刘培超没有气馁，带领团队日以继夜搞研发，想尽各种方法全力改进、一遍遍地调试：一是自行设计零部件，二是改变算法控制，提高计算性能、降低控制器成本。
终于，2015年7月，越疆科技研发出了第一代桌面级智能机械臂，在全球最大的众筹平台Kickstarter迅速走红，募集了62万美金，创下中国同类产品近年来新高。
图源：Kickstarter
一个月内，刘培超团队收到1000多台机械臂订单以及5000多封来自网友的邮件。
同时，这也是越疆科技第一次把“桌面级机械臂”的概念推向市场，将十几万成本的机械臂做到几千块钱，开创了一个新的市场。
截至2024年6月17日，越疆科技提供4个系列共27个型号的协作机器人，其产品在3C制造、汽车零部件、新能源、半导体等领域规模化落地，客户包括了富士康、比亚迪、丰田汽车、三星、宁德时代等。
越疆科技部分产品 图源：越疆科技
据悉，越疆科技产品和技术的国产化率超过90%，成为业内首家拥有0.5至16kg产品矩阵的企业，打破了国际巨头的专利壁垒和市场垄断。
按2023年出货量计算，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，仅次于丹麦机器人企业优傲机器人（Universal Robots），并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。
发展过程中，越疆科技也受到了诸多知名机构的青睐。
睿兽分析显示，成立至今，越疆科技已获得深创投、松禾资本、前海母基金、中金资本、中网投、招商局资本、温氏投资、中车创投、道生创投等机构的投资，最近一轮融资发生在2022年的D+轮融资，投后估值为35.31亿元。
图源：睿兽分析
目前，公司创始人刘培超为第一大股东，直接持股比例为26.62%；深圳市松禾成长股权投资为第二大股东，持股比例为6.03%；前海股权投资基金为第三大股东，持股比例为5.44%。
越疆科技也是港交所18C新规后，第三家选择以该标准递表上市的企业。其中，在18C章程下，深创投、松禾资本、前海母基金以及中金资本为资深领航独立投资者。
销售投入高于研发
发力海外市场
所谓协作机器人，指的是具有可操作性机械臂的机器人，可以与人进行直接的人机交互或协作。协作机器人最初为补充工业环境中的传统工业机器人而设，现在其应用已扩展至包括商业在内的各种使用场景，例如备餐、咖啡制作、无人零售等。
图源：midjourney
根据弗若斯特沙利文的报告，全球协作机器人市场规模，从2019年的4.67亿美元以22.2%的复合年增长率增至2023年的10.40亿美元，并预计将以36.6%的复合年增长率在2028年进一步增至49.50亿美元。
随着行业需求的持续攀升，越疆科技的营收也实现了连年增长。
据招股书，2021-2023年，越疆科技实现收入分别为1.74亿元、2.41亿元和2.87亿元，复合年增长率达28.3%；亏损金额分别为0.42亿元、0.52亿元和1.03亿元。
针对亏损，越疆科技在招股书中解释称，主要是为设计、开发及营销产品以及增强市场影响力、品牌知名度而产生了较高的研发开支、销售及营销开支等。
目前，越疆科技的收入来源于公司开发的四轴、六轴及复合机器人。其中，六轴协作机器人在营收中的占比从2021年的14.9%快速提升至2023年的46.8%，成为公司的支柱产品；而四轴协作机器人在收入中的占比则从2021年的68.8%降至2023年的34.7%；复合机器人的占比最低，仅为12%。
这其中，六轴协作机器人每台的平均售价已从2021年的6.59万元持续下滑至2023年的5.66万元。
越疆科技CR系列六轴协作机器人 图源：越疆科技
值得注意的是，作为一家技术密集型企业，越疆科技投入在研发上的费用甚至低于销售费用。
报告期内，越疆科技的研发开支为4687.3万元、5205.4万元、7052.7万元。但同期，其投入销售及分销的费用分别为6363万元、8927.4万元、1.27亿元。这也意味着，2023年越疆科技几乎将一半的收入投入到销售和分销之中。
此外，越疆科技的存货及存货减值持续攀升。截至2021年末、2022年末及2023年末，公司存货分别为0.71亿元、1.32亿元和1.42亿元，存货周转天数分别为248天、256天及304天，存货减值分别为540万元、860万元和1710万元。
为消化产能，公司将加速海外市场拓展，预计在2025-2029年将持续强化海外销售渠道建设，并计划成立3家海外附属公司及扩大海外营销团队。
招股书显示，除中国市场外，越疆科技的海外业务主要集中在欧洲、美洲及亚太地区。
自2021年以来，四大市场的收入均呈现正增长态势，公司的海外营收占比持续提升；其中2023年占比达到 59.1%，较2021年增长了11%。这主要得益于有效的销售渠道搭建和市场渗透。
根据灼识咨询的报告，越疆科技的协作机器人出口量连续6年位列中国榜首。2021年至2023年，越疆科技在全球合共销售超过47,000台协作机器人，业务覆盖全球80多个国家和地区，其中包括美国、欧盟、日本和东南亚等主要海外市场。
事实上，2023年1月，越疆科技曾冲击科创板上市，但最终未能成行。
此次转战港交所，越疆科技表示，是为了进一步拓展全球业务，同时考虑到港交所能为公司提供获取境外资本及触达各类境外的国际化平台。
利用国内的供应链和制造优势，把机器人“卷”到海外市场，似乎也成为了越疆科技等国产机器人公司的重要出路。