西北野战军有一名高级将领，虽然跟彭总是直接上下级关系，但元帅在战争年代不是太欣赏他。1948年因为此人的一个举动，彭老总险些被国民党军俘虏。而彭德怀总结自己军事生涯中的几次主要失利，重点提到了西府战役。西野当时没打好、陷入险境，应该说跟这名将领有很大关系。
此人就是王世泰，在军民之中的知名度还是很高的。解放战争后期，他成为了一野第二兵团政治委员，兵团内的搭档是大名鼎鼎的许光达。因此提起王世泰，许多读者对这个名字并不陌生。55年9月许光达被评为开国大将，作为曾经的平级干部，王世泰的军内地位自然也很高。然而他没有参加1952年军队干部定级，而是被调往铁道部工作，三年后也就没获得军衔。
48年西府战役时，王世泰还不是兵团级首长，而是西野第4纵队司令员。彭老总执掌西北野战军后，因为部队底子薄、加上西北地区人口稀少，所以兵力增长比较慢，西野是各大野战军中实力较弱的。当时西野还只有5个纵队，一纵、二纵实力相对较强，兵力均在2万人上下；王世泰的4纵成军较晚，原先是典型的地方部队，武器和规模都要差一些，他们打游击战多，很少经历大型会战。
为了打好西府战役，彭总调用了西野4个纵队，只留下许光达纵队在洛川发挥牵制作用。4纵与6纵不适合攻坚，所以被彭总安排在外围阻援。6纵顽强抵抗多日后，挡不住马继援的骑兵，防线被突破。但问题不大，因为彭德怀已经获悉了情况，让1纵2纵在宝鸡城内迅速换装，趁此机会痛击西北马家军。然而彭总不知道的是，4纵也把岐山阵地给丢了！跟6纵司令员罗元发不同，王世泰不知出于什么原因，竟只让自己的部队撤了，没有及时通知彭总和兄弟部队。
这样一来，裴昌会、马继援两路大军杀向宝鸡，西野主力异常被动，敌人总兵力达到12万人，双方实力相差悬殊，我军经过艰难突围才最终脱险。事后清点战损，不到1个月时间里共损失1.5万兵力，要知道战前整个野战军也才7万5千人左右。西野经此一战元气大伤，彭老总都险些被敌人俘虏，他在总结会上大发雷霆，撤换掉多名表现不力的干部，并严厉批评了负有直接责任的王世泰。他究竟为何不及时报告？有可能是打败仗慌了神，也有可能电报通讯不畅，再或者是想夺回阵地再汇报情况。都有可能，但不管怎样，错误已经无法挽回。
比较奇怪的是，王世泰只被首长批评，却没有真正受到实质性处分；后来全军军改，他还升任为第二兵团政治委员。其实这多少有点“明升暗降”的意思。王世泰不太擅长带大股部队，军事指挥并非强项，调到兵团做政治工作，事实上就交出了部队的兵权，这样安排可以扬长避短。红军时王世泰是陕北土生土长的干部，而陕北红军在我军发展史上有特殊地位，主要创建者刘志丹、谢子长都早早牺牲；所以中央和彭老总，对于陕北将领多多少少有照顾的成分。
1955年王世泰没有获得军衔，按资历应该是上将级别的。有人妄猜彭总对王世泰有成见，所以不给他参加授衔的机会。这个说法是完全错误的，1955年1月，国防部长彭德怀与总干部管理部部长罗荣桓，联名向中央提交了一份拟授衔将领名单，上将候选人里有王世泰。评价一名将领的整体贡献，不能只看个别事件，这就是彭老总的态度，十分明确、公道。
但正如上面这张照片所示，原稿上王世泰的名字被划掉了。这是因为毛主席亲自审定名单时，提出了不同意见：原则上，已经调往政府任职、基本不负责军队工作的干部，暂不授军衔为好。当时像王世泰这种情况的人还有不少，比如滕代远、李先念、谭震林，他们的军队资历比王世泰更深，也都没获得军衔。所以王世泰错过授衔，跟彭总毫无关系。