最早的直升机安装的是活塞式汽油发动机，因为这种发动机当时已经高度发展，功率重量比、燃料消耗率和可靠性都很不错，而且有各种尺寸的可供采用。加大功率显然是普遍的需要，汽油发动机便采用了日益复杂的多汽缸设计，重量日增，可靠性则日减。这时，早期的燃气涡轮机正在变得更为有效(但还比不上最好的汽油发动机)，更为可靠，最重要的是能有大得多的功率重量比和功率体积比。特别是自由涡轮，它的传动系统不需要有离合器，而需要有离合器则是所有活塞式发动机的一个缺点。燃气涡轮于是便成为直升机推进装置采用的最重要的发动机。
现代军用直升机之所以有价值，在不小程度上应归因于它能携带相当大的业载飞行相当远的距离。就某种特定的直升机而言，这一点取决于发动机和的旋翼效率，直升机的升力，前飞、滚转、俯仰的操纵力，都需要靠旋翼实现。早期直升机采用铰接式旋翼，结构是机器复杂的，动部件太多，寿命不长，可靠性不高，维护性极差，后来用弹性轴承来代替金属铰链，球柔、星形柔性等也就随之出现，这些旋翼还是大大简化了结构，提高寿命已经很不错。
但还有好多的轴承，于是用弹性变形来实现轴承的无铰式旋翼就出来了。又可消除耦合，又可利用挥摆耦合，无铰式旋翼用弹性变形来代替铰链，桨叶挥舞时对桨毂的力矩就很大，直升机机体的响应很灵敏，太灵敏阶挥舞频率更高，驾驶员更难控制姿态，无铰式直升机重量不大，太大，桨毂尺寸大，弹性变形实现挥摆扭，载荷太高，寿命就低。
无轴承旋翼几乎没有什么金属的动部件，全都复合材料，外场维护也十分简单，不需要检查油压气压和什么润滑，无轴承旋翼一般的结构都是桨叶和柔性梁连接，柔性梁连接到桨毂，桨叶和柔性梁连接的地方再接个扭转袖套出来，袖套还要用个位移限制装置和桨毂连使得只产生角运动，消除线运动，用来操纵变距，但阻尼不够，靠变距-摆振耦合来稳定，结构上载荷大，气动上也不合算。于是就发展为袖套和桨毂连接用的位移限制器上放了阻尼器，带阻尼器的位移限制器不承受离心力