前言
群星组团亮相WAIC 2024！
千呼万唤始出来。近日，全球人工智能领域极具影响力的行业盛会WAIC 2024在上海世博中心、世博展览馆隆重召开。
大会展览面积超5.2万平方米，重点围绕核心技术、智能终端、应用赋能三大板块，聚焦大模型、算力、机器人、自动驾驶等重点领域，集中展示了一批“人工智能+”创新应用最新成果，也首发了一批备受瞩目的创新产品。
值得注意的是，在具身智能领域，本次大会共展出人形机器人20余款。宇树科技、乐聚机器人、开普勒机器人、达闼机器人等众多企业联合打造了一个精彩的人形机器人阵列，给我们带来了一个由智能驱动的精彩世界。下面跟随小编走进WAIC 2024现场一起看一看。
首先引入眼帘的是本次WAIC 2024的“镇馆之宝”之一，非常酷炫的人形机器人“十八金刚”。
它们分别是：卓益得机器人X02-LITE、清宝机器人、智元机器人远征A2、傅利叶GR-1、电科机器人一号、星动纪元X-bot、开普勒先行者K、青龙、巨蟹智能小蟹、乐聚机器人夸父4代、钛虎瑶光、达闼机器人XR-4、宇树科技H1、松延动力Song与复旦大学光华一号。这些机器人代表着我国最先进的人形机器人技术，是众多科研人员心血的凝结。
此次人形机器人阵列实现了18台不同技术架构机器人的协同控制。机器人运动能力各具特色，从擅长复杂地形行走，或拥有强大的负载能力，到专注于人机交互体验。现场通过软硬件解耦，打通了这些人形机器人的控制系统，控制其完成统一的动作，这一动态协同展现了我国人形机器人产业在异构群智与具身智能领域的聚力突破。
接着，现场备受瞩目的依然还有我们的老朋友——特斯拉Optimus Gen2。相比早前展示的原型，Optimus Gen2机器人在重量、灵活性等方面都有显著进步：采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；整体外观设计更加精细；行走速度提高了30%；重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善；配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。
除了之前提过的“青龙”之外，本次大会也有几家企业重磅公开了最新的人形机器人研究成果。
钛虎机器人在展会上隆重发布了最新研发成果——全新二代人形机器人T170A实体“瑶光”与“墨翟”。据介绍，T170A人形机器人整体身高1.7米，采用钛虎自主研发的轻量化关节模组搭建，整体自重仅48公斤，却能实现单手负载5公斤。其全身共设有44个自由度，配备了先进的激光雷达和双目相机系统，可轻松完成单腿跳跃等高难度动作。
傲鲨智能刚刚发布的人形外骨骼复合机器人“启元ETH 01”也吸引了众多观众的目光。ETH01拥有120kg伟岸的身躯，27个灵活的自由运动，强大关节运动能力，搭载傲鲨智能自研大扭矩动力系统，适配机器人扭矩输出，澎湃更稳定。结合强大的末端三指爪，启元ETH 01负载综合能力达40kg。结合力控与感知能力，机器人可靠灵活可以完成复杂作业环境任务。
搭载了傲意科技灵巧手的睿尔曼超轻量仿人机械臂可以精准实现拿起矿泉水、球体等动作，不仅拥有高度仿真的外形尺寸，更具备流畅的运动协调能力。
云深处的机器狗不仅能够后空翻、蛤蟆跳，还会扭臀撒娇。
展会现场，逐际动力双足机器人P1以全新ID首发亮相，路人的连环“袭击”没在怕，依然踏着稳健的小步伐。
此外，展会现场我们还看到了新建传动、天链机器人、擎朗机器人……还有一位“新朋友”萨恩异创……
作为人工智能、高端制造、新材料等多重先进技术的集大成者，人形机器人被视作重要的未来产业之一。2024年，人形机器人市场规模预期加速演进，未来，全球规模可达数万亿元级别。我们也相信，随着技术的成熟和升级，人形机器人会像真正的“人”一样，走向落地商用，让普通人也体验一下“机器人保姆”的感觉。
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文章来源：中国机器人网
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