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比赛现场。哈尔滨工程大学供图

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 孟佩佩）7月4日，第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克（海参崴）闭幕，哈尔滨工程大学E唯协会研发的“星云”和“星魂”分别夺得自主式水下机器人（AUV）赛道冠军、亚军。

中国造船工程学会秘书长王俊利表示，举办世界大学生水下机器人大赛是中俄教育科技合作的有力见证，两国参赛队员在比赛中增加交流、增强理解、增进友谊，共同谱写了中俄合作交流的美好篇章。

哈尔滨工程大学校长助理赵玉新表示，希望通过大赛以及相关交流活动，进一步激发中外青年学子的创新热情，促进各国在海洋智能装备领域交流互鉴，进一步打造水下智能装备高端赛事品牌，深化中俄青年科技人文交流。

中华人民共和国驻符拉迪沃斯托克总领馆总领事朴扬帆表示，中俄合作举办的此项赛事，有助于推进共享科技进步成果，促进国际合作交流。

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比赛现场。哈尔滨工程大学供图

据了解，此次自主式水下机器人（AUV）赛道模拟了海底电缆传感器检测真实场景，机器人下水后，不需要人工操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返舱等任务。“‘星云’重20kg，如同一名灵活的潜水员，装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为‘眼睛’，以惯性导航和PID控制为‘手脚’，还拥有可以进行复杂运算、收发数据的高效‘大脑’。”E唯协会团队软件工程负责人沈一祺介绍，“使用先进的人工智能视觉处理方法可以更准确地识别目标，‘星云’的动力推进布局还进行了三代迭代，可以实现360度全方位推进，这是它可以快速进入指定停靠位置的原因”。

据悉，该大赛是面向全球高校学生的水下智能装备领域赛事，由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办。

来源：中国青年报客户端