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科技成果发布
NO.1 技术名称
石化危化品泄漏巡检机器人
NO.2 项目来源
北辰智能装备研究院
NO.3 项目介绍
面向石化行业机器人泄漏检修作业迫切需求，聚焦石化泄漏检修机器人工程应用中的关键科学问题，系统研究机器人移动机构、泄漏感知、柔顺控制、安全作业等相关基础理论，重点突破复杂石化背景下机器人创新移动机构设计、微细泄漏源精准定位、仿人灵巧柔顺作业控制、安全高效作业规划等共性关键技术，多维度解决当前机器人工程应用瓶颈问题，研发石化泄漏检修机器人系统，初步构建全方位全天候智能化机器人泄漏检修体系，旨在促进石化泄漏检修机器人发展与应用，实现机器人代替人的安全、高效、智能检修作业，全面提升我国石化泄漏检修装备研发能力与检修作业水平。
NO.4 知识产权情况
该成果已授权发明专利 4 项。一种可越障的多功能爬壁机器人[P]. 天津：CN207607563U,2018-07-13；一种适用于车身控制器的 HIL 实时测试系统[P]. 天津：CN207424668U,2018-05-29；一种旋转型变刚度柔性关节. 天津：CN107053245A,2017-08-18；一种紧凑型变刚度旋转柔性关节. 天津：CN106914917A,2017-07-04.
NO.5 成果相关照片
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河北百纳信达科技有限公司是一家的从概念成型到规模量产(sketch- to-scale) 解决方案供应商。公司成立于2017年，凭借在嵌入式软硬件领域的经验和成熟技术，依靠服务和质量求发展，深耕于工业应用、轨道交通、数据采集、多媒体、工业互联网、人工智能、区块链等行业，不断为用户提供满意的方案和产品，是我们始终不变的追求。今天百纳信达奉行“ 服务 合作 共赢”的方针，不断开拓创新，以技术为核心、视质量为生命、以服务为宗旨，依靠自身的技术优势和经验，竭诚为业界朋友提供完善的生态产业链，提供更优质的硬件平台服务和产品方案。
公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。
百纳信达业务范围：
一、科技服务（北三县技术转移人才培养基地）
1、技术转移经理人培训
2、技术转移 成果转化 技术供需对接
3、技术合同登记咨询
4、科技金融 技术集成和投融资
5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）
我们致力于成为优秀的以市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。
二、专业电子代工服务（EMS和ECM）承接电子加工业务
1、电子产品专业代工业务（OEM和ODM）
SMT焊接、插件焊接、组装、测试、老化、环境实验、物料代购、灌封、三防
2、线缆线束
定制AGV/汽车/机器人等应用领域线束
三、嵌入式电子产品方案定制开发
1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）
过往案例涉及瑞芯微、君正、NXP、ATMEL等平台商
2、原理图设计、PCB Layout服务
3、工业设计和结构设计
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