王耀庆1974年出生在台湾省，祖籍山东，家族人口众多，王耀庆是家中长孙。爷爷晚年的时候经常回山东老家探亲，与亲戚们一起喝茶、包饺子、聊往事，点点滴滴也影响了王耀庆，让他多了一份故乡情。
王耀庆儿时的梦想就是赚大钱。上初中时，其他同学的理想都是当科学家、作家什么的特别宏伟，只有王耀庆大言不惭地说他想赚特别多的钱。高考后填报大学志愿，王耀庆本来想在商学院、法学院或文学院中任选其一，结果却鬼使神差，填成了大众传播专业。
大二的时候，他被一家广告公司看中，拍摄了他人生中的第一支广告，拿到了在当时看来不菲的报酬。拍完广告后，他坚定了要进演艺圈的决心，开始花大量时间学习电影理论，曾创下了连续20天都泡在电影院，一口气看了37部电影的纪录。
过了一段时间后，导演关锦鹏抛来了橄榄枝。当所有同学都在为了找不到合适的工作而发愁的时候，王耀庆已经拍上了戏。1995年，王耀庆出演了《水晶花》正式进入娱乐圈，随后的几年里，王耀庆一直出演的是小配角。
2011年王耀庆到中国内地发展，同年出演内地首部电影《失恋33天》，票房高达3.5亿，王耀庆凭借在剧中饰演的富豪“魏依然”而获得了百花奖的最佳男配角提名。2012年主演内地首部电视剧《浮沉》，为了贴合职场金领“陆帆”的人物形象，王耀庆自掏腰包30万定制西服，还搭配了辅件，像是万宝龙的笔、精致袖扣设计等。最后王耀庆凭借该片获得华鼎奖最佳男配角提名。
2013年王耀庆凭借在电视剧《小爸爸》中饰演泰勒人气上升，并且凭借该剧获得澳门国际电视节最佳男主角。2014年在医疗行业剧《产科医生》首次担当内地电视剧男一号饰演海归主任医师肖程，为了诠释好自己饰演的主任医师，王耀庆甚至跑去北京同仁医院妇产科，体验了几个月的生活，观察产科医生的日常与专业操作。那段时间里，不管大夫几点上班他就几点去，一直到大夫们下班他也就跟着下班了，不管大夫们干什么说什么，只要觉得有用的地方，他就会拿着小本子记下来。
王耀庆演了很多舞台剧，《水浒传》《西游记》《华丽上班族之生活与生存》《命运建筑师之远大前程》……扮演了太多令人印象深刻的角色。王耀庆还登上央视《见字如面》和《朗读者》的舞台，用字正腔圆又充满磁性的声音，让很多人的耳朵“怀孕”。他还曾自掏腰包，自组团队，花了近3年时间，拍摄了一部名为《职人访谈录》的纪录片。2019年王耀庆还他把《职人访谈录》纪录片整理成文字出版成书。
王耀庆的妻子叫做郭晏青，两个人算的上是青梅竹马吧，他们在小学四年级的时候就已经同校，初中同校，高中的时候两人也是分到了一个班从而相识，只不过在两人大学的时候各自毕业就断了联系，直到王耀庆退伍之后，两人因为缘分再次相遇，相遇之后的两个人很快就陷入了爱情，并且选择了结婚。从青梅竹马到人到中年，王耀庆和郭晏青已携手走过多年。结婚第14年时，郭晏青曾问他：“结婚10年是铝婚，14年是什么婚？”他脱口而出：“不离婚”。如今两人结婚20来年了，王耀庆对这段感情的注解，依然是“不离婚”。