金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“机器人控制方法、机器人及存储介质“，公开号CN202410561590.9，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人控制方法、机器人及存储介质，包括如下步骤：获取动作识别结果的信号特征参数,其中所述动作识别结果根据所述机器人识别动作源而得到；获取所述机器人的状态参数；根据所述信号特征参数以及所述状态参数，控制所述机器人跟踪所述动作源执行对应动作。本申请能够基于跟踪动作源而获取到的原始动作识别数据存在的信号特征参数以及机器人自身接收数据时的状态参数，控制机器人自身执行动作时的执行状态，降低机器人执行动作时因出现卡顿或不恰当位姿而引起状态异常的概率，提高机器人执行动作时的可靠性与安全性。
本文源自：金融界
作者：情报员