金融界2024年6月28日消息，天眼查知识产权信息显示，西安博深安全科技股份有限公司取得一项名为“一种挂轨式巡检机器人机械传动刹车装置“，授权公告号CN118030743B，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本发明提供了一种挂轨式巡检机器人机械传动刹车装置，包括支架、主驱动轮、棘轮结构、刹车臂、第二传动机构、多个制动座；主驱动轮可转动地安装在支架上；刹车臂的底端与支架铰接，棘轮机构通过第二传动机构与刹车臂连接以驱动刹车臂摆动；多个制动座沿轨道延伸方向均匀间隔设置在轨道上方；当棘轮机构的转速大于预设值时，棘轮机构处于锁定状态并通过第二传动机构驱动刹车臂由初始位置摆动至工作位置以使刹车臂的制动端与任意一个制动座相互卡接以实现制动,解决了巡检机器人长时间在大坡度轨道上运行时，运行过程中电机刹车失灵，出现断电、停电的情况，从而导致计算机无法控制巡检机器人，出现溜坡现象造成重大安全事故的问题。
本文源自：金融界
作者：情报员