1976年9月9日，毛泽东因病与世长辞。当远在上海养病的廖汉生得知噩耗后，整个人都陷入了巨大的悲痛之中。
在痛哭流涕之后，廖汉生给当时主持军委日常工作的陈锡联打去电话：“我要亲自去给毛主席站好最后一班岗，哪怕是抗命也在所不辞。”
陈锡联沉默了好一阵子，最终略带无奈地说：“你这不是在为难我吗？”根据当时的最高指示，除中央委员和候补委员之外，所有人都不能在未经允许下进京吊唁。
脾气火爆、性格耿直的廖汉生，冒着违抗命令的风险，不顾医生和家人的劝阻，执意从上海赶回南京军区。
随后，廖汉生马不停蹄地召开紧急会议，向全军区公布了毛泽东逝世的噩耗。
霎时间会场内就传出了哭泣的声音，所有人都无法抑制内心的悲痛之情。廖汉生悲咽着说：“如果没有毛主席，就没有我的今天！我一定要去参加他老人家的追悼会。”
廖汉生是湖南桑植县人，父亲廖兰湘是当地知名的文化人。在父亲的悉心教导下，他小时候就能出口成章。
1927年，廖汉生在贺龙的影响下，积极投身于农民运动。期间，文化素质过硬的廖汉生身兼数职，一面负责政工方面的工作，一面还要组织和参与工农斗争。
在残酷的斗争洗礼下，廖汉生很快成长为一名信仰坚定的革命者。在贺龙的领导下，他积极参与湘鄂边苏区反“围剿”斗争，逐渐展露出了过人的军事才能。
一手拿笔杆子一手拿枪杆子的廖汉生，在艰难的游击战争中，表现出了惊人的毅力和不惧生死的大无畏精神。
1933年，廖汉生终于实现了入党的夙愿，在艰苦卓绝的长征开始之前，年仅22岁的他已经是红三军第九师政委了。
长征开始之后，廖汉生以成熟的政治经验，为主力红军会师西北和建立根据地，做出了卓有成效的贡献。
在抗战和解放战时期，廖汉生始终不忘初心，在组织和政工两大块工作中，都展现出了过人的才能，同时也做出了不可磨灭的贡献。
建国之后，廖汉生先后在青海军区和西北军区任主要领导。还曾于1954年当选为国防部副部长，次年被授予开国中将军衔。
这样一位战功赫赫的开国中将，在1967因遭到江、林集团的大肆诬陷，被隔离审查长达5年之久。期间，他遭到了多次错误批斗和冲击，以至于健康状况急转直下。
廖汉生被转移到石家庄后，犹如人间蒸发一般，活不见人、死不见尸。1971年底，他的女儿给毛泽东下了一封“求救信”，这才让他重见天日。
1972年，在毛泽东和周总理的关怀下，廖汉生重新获得自由。不过关于他的甄别工作，一直持续到了1973年才结束，他才得以恢复工作。
廖汉生一直将毛泽东视作“救命恩人”，所以在得知伟人离世的噩耗后，才会冒着再度被关押的风险，不顾一切地赶往北京参加追悼会。