路遥知马力，日久见人心。但有时不用多少时间，也能真正看清一个人，正所谓“疾风知劲草，板荡识诚臣”。皮定均跟罗瑞卿没有共过事，却能顶住压力，主动伸出援助之手，给予众多照顾。
1974年年底，腿疾严重、身体虚弱的罗瑞卿，在周总理等人的关照下，终于出狱。当时主持军委工作的小平同志，通过张爱萍给罗瑞卿传话，写个报告上来，其他什么也别讲，就说去福建治腿的事。张爱萍还告诉罗瑞卿，福建民间素有治疗骨科的秘方，医生的技术不错，去那看看好。
因此，罗瑞卿携妻来到了福建。罗瑞卿虽然出了监狱，但一举一动还是受到某些人的关注，各方面都受到限制。他去福建，不但没有医护人员随身照顾，还不允许他的两个孩子一起南下照应——只允许去一个。
罗瑞卿到福建前，福建的各方面领导，就被人打好招呼：“他只是释放管制出来养病的，问题还没有查清，不许称首长，不准称同志，更不准让他会客。”但以福州军区司令皮定均、福建省委书记廖志高为首的福建领导干部群体，对此置若罔闻，将罗瑞卿夫妇奉为上宾，热情招待。
他们称罗瑞卿为首长，称郝志平为同志。罗瑞卿夫妇的福州居所，跟廖志高一家在同一个院子。皮定均携妻，也是三天两头来看望。
罗瑞卿夫妇在福州的待遇，远比北京好得多。皮定均、廖志高给他们配备了汽车、警卫和服务人员，一切都安排得非常妥当。罗瑞卿的腿疾问题，也没被忽视，得到高度重视：福建最好的骨科医生，被请来给他做治疗。
到福建后，因为皮定均、廖志高等同志的关心照顾，罗瑞卿夫妇从身体到精神，都得到极大的放松，感到相当愉悦。从北京到福建，真的好似换了个人间。
出狱在北京，他们原来的家早就没了，只能住在招待所，什么文件都不给看。到福建了，皮定均、廖志高把他们当同志、当老首长看，没有什么回避遮掩，文件、报纸、内部参考消息等等，都让人送去。
那段时间，罗瑞卿经常不无忧虑地对妻子郝志平说：“皮定均这样关照我们，在政治上是要冒很大的风险啊。”皮定均也知道，但他不在乎，他知道远在北京的张爱萍等同志，之所以把罗瑞卿夫妇安排到福州，就是因为相信自己的人品，自己不能辜负他们的信任。
后来，江青等人唆使福建的代理人，找罗瑞卿的麻烦时，皮定均立即出面，让人把罗瑞卿夫妇接到军区生活，并对那些人说：“他们是军委送来治病的，你们管不着！”最后，那些人连罗瑞卿夫妇的面都没见到，就悻悻而归了。
1976年年初，政治风暴再起，局势再次变得扑朔迷离，尤其是在周总理去世后，有识之士们感到前所未有的迷茫。赋闲治病的罗瑞卿也忧心忡忡，时常跟皮定均交换意见和想法。
皮定均将自己了解到的地方和军队的情况，告诉罗瑞卿：“现在形势非常复杂，接下来会发展成什么样，谁也说不定。很多老同志在北京，弄不好一下就被他们全搞住，那就不好办了。”罗瑞卿千头万绪，想不出当下该怎么办好。
最紧张的时候，皮定均告诉罗瑞卿，自己准备把队伍拉到山上：“我们抬着你，你来指挥，你说怎么干，我们就怎么干。”皮定均这是完全把罗瑞卿看作主心骨了。
可惜，这样的一个好同志，在1976年7月7日的一次军事演习中，不幸遇难殉职，年仅62岁。当时罗瑞卿还在福州，他神情悲恸，轻抚着由党旗覆盖着的皮定均骨灰盒，默然无语，久久不肯放下。