在新中国的开国元勋群体中，毛主席有着其他元勋无法企及的崇高威望，他是唯一的领袖。尤其是开国将军群体中，他就像一个天上派下来拯救革命的救星一样。
这样的信仰，不会轻易改变，即便即将经历死亡，即便遭受再多的困难，也会带着肯定的语气评价、认可。这一切，只有经历过长征、抗日战争、解放战争和抗美援朝的人才明白。
战争很现实，行就是行，不行就是不行；能者上，庸者下。庸者领导的战争就是不行，只会带来死亡和悲剧。
黄永胜晚年在家，闲来无事，其子碰巧看到报纸上，正在报道原解放战争中被俘的国民党将领，原是战犯，如今改造结束被放，出席中央召开的大会。他将报纸递给父亲黄永胜看，说：“这几个都是你俘虏的吧？”
黄永胜看了眼，摇了摇头，说：“不全是我们四野俘虏的，但都是解放军俘虏的。”说完，他又自嘲地感慨了一句：“人家现在可都是座上宾，我成‘阶下囚’喽。”显然，他不满意这样“阶下囚”的现状，但是他将这一切都归咎于什么呢？
听到黄永胜这样说，他儿子以为父亲这是有什么不满和后悔，就说了一句：“爸爸，你当初要是国民党的上将，待遇应该不是这样，会好上很多吧。”
黄永胜闻言没有肯定，反而激动地立即反驳道：“你们这话讲得完全不对。”之后，黄永胜讲起参加革命前，家里是什么个情况。
“我就是个穷人家的放牛娃，饿一顿、饱一顿，一点文化没有，家里没钱，根本上不了黄埔军校。上不了黄埔军校，就不可能成蒋介石的嫡系。
要是我参加国民党军，再能打仗也当不上上将，更别谈什么兵团司令、军区司令、总参谋长了。你自己去数数、去看看，国民党军的将军里，有几个是没读过书的泥腿子？我要是没参加革命，没跟党走，现在顶多跟你叔叔一个样（黄永胜亲弟弟，在家务农数十年）。我这个上将，那是跟着毛泽东得来的。跟着毛泽东和党走，我没有走错。
我这一辈子，走在这样一条路上，不后悔！”
听到黄永胜的这番话，儿子肃然起敬，对那个革命年代的元勋和毛主席，有了更加深刻的了解。黄永胜一直都认为，党内最会打仗的人，就是毛主席，舍他其谁。
抗日战争开始，到解放战争和援朝战争，毛主席虽然没有再直接指挥过任何一场仗。但他高屋建瓴的战略，直接涉及到我们的整支军队。没有他的英明指挥，我们不可能发展的那么快，并那么早取得革命胜利。
若是毛主席来直接负责指挥一场战役，无论是淮海、辽沈，还是平津、渡江，那都是大材小用。毛主席指挥的，是整个战场，是所有战役——更何况还有很多大事政策要他制定和掌舵。在抗战之前，第一、二、三、四次反“围剿”的胜利，第五次反“围剿”的失败，以及长征途中有无毛主席领导的红军作战的战果，无一不在说明，毛主席的战术水平有多高超。
战争年代，能带领大家打胜仗，那就是当之无愧的领袖——更何况毛主席的政治能力又是那么得强悍。很多开国元勋，对毛主席唯命是从和五体投地，就是从这时候开始的。
黄永胜的人生悲剧，就在于跟错了人，但仔细说起来，又不是简单跟错人的原因。“九·一三”事发突然，就是黄永胜也没预料到，他一点准备都没有。事后想弥补，已经来不及了。
听闻“九·一三”的时候，黄永胜跟邱会作在一块，听到出逃的事，黄先是一愣，屋内出现死一般的寂静，过了好一会，他像是要吼出一次人生最大的声音：“他妈的，跑什么跑？”
这声撕心裂肺的吼叫，里面充满着各种意味，无奈、绝望、凄惨、不解、悲愤、发狂等等。
吼完，黄永胜跟邱会作相视一眼，过了一会，不知道谁先开始哭的，总之两个人抱在一起，嚎啕大哭。哭完，握了握手，都没开口说话，就这样告别了。
晚年出狱，儿子问起黄永胜，你最好的上级不是“101”吗？黄永胜沉默良久，最后吐出一句：“他跑什么跑嘛。”由此可见，他始终无法释怀，
黄永胜的悲剧，可以说是“九·一三”直接导致的。那真是黄泥巴掉裤裆。“九·一三”后，据邱会作所说，周总理给他们“四大金刚”打过“保票”。但黄永胜对这个保票完全不当回事，他说“覆巢之下，安有完卵？我在那个位置上，在劫难逃，不是检讨能过关的事”。
不得不说，黄永胜看得还是很透彻的。人一逃，他们这些关系密切的人，解释再多也没用了。