根据教育部的数据，2023年我国幼儿园数量为27.44万所，在园儿童人数4092.98万人，学前教育毛入园率达到91.1%。可以说基本做到了人人有学上，有书读。
但在封建王朝时期，无论是读书，还是上学都是一件奢侈的事情。大部分平民儿童无缘学堂，只能获得来自长辈的生活经验。有资格进入古代版幼儿园的，大都是官宦贵族子弟。
根据《礼记·王制第五》记载，“有虞氏养国老于上庠，养庶老于下庠。夏后氏养国老于东序，养庶老于西序。殷人养国老于右学，养庶老于左学。周人养国老于东胶，养庶老于虞庠”。“庠”、“序”、“学”、“东胶”等都是当时的学校机构。
夏商周时期皇室子女的教育都是由国老（告老退休的重臣）、庶老（告老退休的士人）来教导的。而到了西周时期，统治者非常在乎儿童的教育，在此基础上建立了古代幼儿园的雏形——孺子室。孺子室设专人负责幼儿教育：子师、慈母和保姆。
子师主要是教育幼儿善良懂得是非大道；慈母负责审视孩子们是否被欲望左右，坏了其本性；保姆照顾孩子的饮食起居。她们跟皇子、宗室子弟们居住在一起，没有特别事情不允许跟他人往来。
邸第，是中国第一个具有教育性质的慈幼机构。东汉安帝元初六年（119年），邓太后下诏：“征和帝弟济北、河间王子男女年五岁以上四十余人，又邓氏近亲子弟三十余人，并为开邸第，教学经书，躬自监试。尚幼者，使置师保，朝夕入宫，抚循诏导，恩爱甚渥”。
一方面是让皇家子弟早日学会治国安邦，另一方面教育王公贵胄的子弟们不要奢侈淫逸，不学无术。邸第确立了教育宗旨、管理制度和教学内容，对于后世教育界来说具有里程碑式的意义。
太平天国时期则出现了最早的儿童启蒙教育管理机构——娃崽馆，后易名为“育才馆”。娃崽馆将太平军官员及辖下的子侄辈，送入馆内集中管理教育，学习太平天国自编的幼学教材。这是南京历史上第一个官办的儿童启蒙教育管理机构。
除此之外，古代官学体系中基本不存在针对儿童的启蒙教育。因而民间的儿童启蒙大都由私塾承担。私塾又称家塾、塾馆，是中国古代社会开设于家庭、宗族或乡村内部的民间幼儿教育机构。它以儒家思想为中心，教导的学生下至四五岁，上至二十几岁，采取因人而异的教育方式，课目设置分为启蒙、中期、后期三个阶段。
私塾以外也存在一些慈幼机构。但这些慈幼机构与如今以教育为目的的幼儿园相差甚远，更接近如今的孤儿院等社会福利机构。
史书有记载的第一次政府大规模创办慈幼机构在北宋时，中央和地方性政府成立了两大类育幼场所：第一类是慈幼局，第二类是举子仓。
慈幼局主要收养弃婴。《宋史‧理宗本纪》载：“癸亥，诏给官田五百亩，命临安府创慈幼局，收养道路遗弃初生婴儿，仍置药局疗贫民疾病。”举子仓更偏向慈善基金会，补贴贫寒家庭教养子女。《宋丞相忠定赵公墓志铭》有记载“民俗，生子往往不举。公创举子仓，凡贫不能举子者．以书其孕之月而籍之．及期．官给之米．而使举其子．所全活甚众。”
宋代时对孤幼的救济呈现制度化、普遍化、专业化的特征，远远领先于当时的世界。
综上所述，古代虽然没有现代意义上的“幼儿园”这一概念，但已经存在为儿童提供早期教育和照顾的机构。这些机构体现了古代社会对儿童教育的重视，也呈现出分布不均，水平不一的发展特点。