曹原 发自 副驾寺
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终于要来了！
最新消息曝光，特斯拉FSD在上海开启落地试点。
这距离流出特斯拉FSD入华的传闻，时间刚好过去一年。
一年之前，还有模糊的“消息不实”回应；一年之后，量产智能驾驶最强鲶鱼，准备上海开跑。
中国特斯拉车主买的FSD，也终于可以不是期货了。
曝特斯拉FSD推进上海试点
消息已经得到了官方证实。
在介绍上海临港新片区南汇新城时，该区管委会数据处处长陆森透露；
- 南汇新城正推动10辆特斯拉车辆开展FSD落地试点。
虽然这个“正推动”是否意味着已经落地还不得而知，但至少这句话已经证实，特斯拉FSD，要在国内落地试点了。
特斯拉FSD入华终于迎来最关键的一环，此前的事实、传闻也终于可以尘埃落定。
而现在距离第一次传出特斯拉FSD即将入华的传闻，刚好过去一年。
2023年6月，一位海外特斯拉粉丝爆料称，特斯拉FSD已经在上海获批。
虽然随后特斯拉中国官方立刻回应：消息不实，具体什么不实，并没有阐释。
而后面的进展在逐步证实这则消息。
2023年11月，特斯拉中国车主手册突然更新了FSD（Beta）的功能介绍，看起来是个预热的信号，官方这时的回应是：目前正在推进FSD在国内落地。
随后就是今年4月，马斯克空降北京的同日，特斯拉通过数据安全检测的通报发布，国产Model 3/Y均符合汽车数据安全合规要求。
一方面这意味着特斯拉通行机场等场所解禁，另一方面则说明，特斯拉FSD落地准入，数据处理安全性、隐私保护已合法合规。
除了一些确定的事实，还有更多证实特斯拉FSD入华在逐步推进的传闻。
同样还是马斯克来华当日，多方新闻突然爆料：特斯拉FSD已经获批入华，能在中国推出了。并且特斯拉FSD用的地图数据还是百度的。
好巧不巧的是，当时百度才宣布完百度V20车道级导航地图将在特斯拉全球首发（目前已经推送），关键的地图数据也没有了阻碍。
随后有消息称，特斯拉中国正在向有关部门备案FSD软件，以便在今年推送这一功能，同时还准备引入订阅制，大约98美元/月（约711元/月）。
虽然这则消息并未得到官方证实，但在相关部门备案通过后就意味着可以在国内道路上开启测试，为后续的推送做准备。
而现在，落地测试正在推进。
从特斯拉推送更新FSD的流程来看，一般先是路测，随后员工和内测用户可用，再就是全量推送。
路测开始后，全量推送也就不远了。
特斯拉FSD入华，智驾鲶鱼来了
虽然不知道测试以及推送的是哪一版本，但至少不会比国外落后太多。
而国外FSD V12已经全面推送，博主还是用户实测视频已经层出不穷。
比起一开始清一色的好评，比如顺风车乘客完全意识不到车是“自己在开”，全程0接管0脱离；能够丝滑处理掉头、加塞等极限场景。
△来源X用户Rob Maurer
最近也开始有了一些不一样的声音，比如过于谨慎，没有办法很好处理与过马路的行人还有路边随停的出租车的关系。
△来源YT频道Ananto
但整体都会提到一个评价：非常像人在开。
而这样的类人系统，正是通过模型和数据不断地训练迭代出来的。
倘若在国内开始推送，国内比北美更复杂更多的交通参与者、道路环境，数据量不会小。
那么如此庞大的数据，对于系统训练、迭代无疑会带来很大的驱动力，系统是否会“水土不服”，也将由这些数据来改善和优化。
另外，FSD入华也会对中国智能车产业带来更有讨论度的影响。
特斯拉的BEV+Transformer、端到端架构大火，国内已经有许多智能车玩家优化自家智驾系统，并提出新的方式。并且跑在前面的，不少都是采用包含激光雷达多传感器融合方案的玩家。
华为不久前才更新完智驾ADS 3.0方案，去掉BEV网络，改用GOD通用障碍物识别网络，并引入PDP网络统领预测决策和规控，训练数据量每天3000万公里，每5天模型就能迭代一次。
小鹏的XNGP则利用大模型具备时空理解能力搭建感知架构，以及用神经网络负责规划和控制，最近还增加了AI代驾，号称“有路就能开”，将在三季度在全国实现。
理想的AD Max 3.0已经全量推送，使用BEV+占用网络、时空联合规划算法和MPC模型预测控制算法分别负责感知规划和控制。最新已经开始内测端到端和视觉模型的算法架构，号称明年上半年就能推送L3级别的自动驾驶。
另外还有纯视觉派的极越，PPA智能驾驶结合BEV+OCC+Transformer，还引入视觉大模型VTA，最近一次更新一次性在国内扩张百城。
如果放在几年前，特斯拉FSD的效果足够炸裂，但现在国内也不缺熟悉本地车况，而且还能迅速迭代升级的本土玩家。
等到特斯拉FSD推送后，到底谁才是真的“遥遥领先”？
不过余承东已经不这么说了，在最近中国汽车蓝皮书论坛上，大嘴非常谦虚：
- 我不太喜欢夸大事实，说我们这不行那不行。我们不必骄傲自满，更没有必要妄自菲薄，别人做得好的地方，我们一定要做得更好。
那么到底是特斯拉做得好还是国内玩家做得好，就留给车主自行评判吧。
很快就能是骡子是马，中国路况见分晓了。