1948年12月1日下午，华野三纵正在召开团以上干部会议，布置纵队下一步的任务，即在徐州以南，津浦路两侧阻击敌杜聿明部向南逃跑。司令员孙继先才对各师分配具体防御任务。突然响起一阵急促的电话铃声。孙司令员过去接完电话，立即说：
“同志们！陈毅司令员来电话说，我军今天已占领了徐州。敌人正经萧县向永城方向逃窜。总前委命令我三纵立即进行追击。”
孙继先司令员和丁政委当机立断，将原来部署的防御战方案改为追击战，于是全纵队开始了追击敌军。8师20团决定由副团长周忠诚率1营为前卫，立即出发，向萧县、永城方向出击。
1营沿着敌人逃跑的方向不停地追赶，从日出时分一直追到夕阳西下，未遇到逃窜的敌人。战士们一天一夜未停下来好好吃顿饭，为了不让敌人逃跑，大家一股劲儿地向西追击。
天色渐渐昏暗，夜幕降临。这时，周忠诚发现前面有灯光闪烁，还隐约传来马达的轰鸣
声。根据情况判断，可能是敌人的宿营地。他立即下令：“停止追击，在原地休息。”打开军用地图一看，前面的村庄是王寨。而王寨及其以北的公路都有敌人驻守。周副团长说：“不管碰到什么样的敌人，也不管是多少，都要坚决把它堵住。能打则打，能拖则拖，不让一个敌人逃跑。”
但在情况没搞清前，不能盲目行动。周忠诚说：“先拿出一个连，给敌人来个出其不意的袭击。”
“好啊！”刘林森说，“让3连来。”
于是，3连兵分两路，1排和2排布置在公路东西侧行动，连长率3排和营附属的炮兵部署在公路的南面。1营主力和营指挥所设在王寨东边不远的许庄。
刘营长率3连向王寨摸去。当他们距王寨还有二十多米时，被敌人哨兵发现了：
“干什么的?不准前进！”
“新5军的，不要误会！”刘林森沉着回答。
“新5军哪一部分的?”
刘林森见敌人把他们当成自己人了，假装生气地骂道：“妈的!老子是新5军45师134团的团长。”
这一回答立即生效。对方一听是新5军的团长，口气顿时软了下来： “对不起，团长！你们吃饭了？”
“跟共军打了三天仗，还没吃饭？你们是哪部分的？”
“70军32师96团。”
通过与敌哨兵对话，刘林森得知王寨有敌一个团，立即叫通信员将敌情报告周副团长，同时组织3连突击。经过一阵短暂的射击，哨兵被抓获了。但是，枪声一响，敌人停在公路上的几百辆汽车的车灯骤然熄灭，马达声也消失了，整个王寨变得鸦雀无声。敌人警觉起来了。
3连副连长满其彪按照事先计划，吹哨，准备把部队撤下来。刘营长说：“王寨的敌人并不知道我们的情况，而敌情我们却掌握了，这么多汽车、装甲车挤在一起，一定是敌人的辎重部队和机关的非战斗人员，战斗力不强，干掉他们！”
满副连长立即下令3连突击。战士们勇猛地向王寨冲去。敌人没有反应过来，就当了俘虏。3连占领了王寨南面的村子。
周忠诚副团长接到通信员的报告，立即指挥1连和2连从王寨的东面向敌人进攻。
这时已是深夜两三点钟了，为了防止敌人夺路逃 走，他下令副营长王继禹率领2连从王寨的东南向敌人突击。王寨之敌在三面夹击下乱成一团，到处是枪声、叫骂声、官太太的哭喊声。敌人在黑夜中搞不清解放军有多少，只想冲出一条路，继续向永城方向逃跑。于是，集中了机枪、追击炮向3连阵地猛烈射击。3连的阵地霎时被笼罩在炮火硝烟之中。敌人乘机一窝蜂钻出村子，叫喊着扑来。
刘营长带领3连顽强抗击，几十颗手榴弹飞向敌群。敌人被炸得血肉横飞，鬼哭狼嚎地
退了回去。这时，2连、3连从东西两面冲进了敌群，横冲直撞，分割围打，和敌人展开了白刃格斗。吓破了胆的敌人混乱地退回王寨村里，以村里的房屋、树木为依托进行顽抗。1营尾随进村，和敌人展开了逐屋的争夺战。
这时，周副团长和营教导员赵早带领1连从东面的许庄冲进了王寨，采取迂回包抄的战术，向敌人步步进逼，紧缩包围圈。
全营一直打到天将破晓，敌人被压缩到村子西头的一所大院子里。王寨位于萧永公路边，没有高大坚固的工事，这所大院子是一个地主的住宅，高高的院墙外是一片开阔地。八九百个敌人龟缩在院子里，凭借围墙向外射击，负隅顽抗。但他们毕竟成了瓮中之鳖，困笼之兽，原来那股疯狂抵抗的劲头逐渐减退了。战士们把院子团团围住，集中炮火向院子里射击。敌人被打得焦头烂额，还击的枪声渐渐稀疏了。敌人在院子里像一团热锅上的蚂蚁，互相叫骂。
敌人已经走投无路。为了给他们指出一条生路，周副团长交代警卫员小王，说： “通知刘营长，边打边向敌人展开政治攻势。”
一会儿，战士们喊话：
“国民党70军32师96团的弟兄们，你们被解放军紧紧包围了，赶快投降吧!”
“国民党弟兄们，要活命的赶快出来吧，解放军优待俘虏，缴枪不杀!”
“你们好好想一想，受冻挨饿是为了什·么?不要再为老蒋卖命了，快投降吧！”
政治攻势马上就起作用了。院子里的嘈杂声停了下来，但未见有任何举动。敌人可能还在犹豫不决。这时，战土们又喊道： “不投降我们就开炮了!”几个战士还向院子扔进了手榴弹。
“别开炮，我们投降!”院子里的敌人大声喊叫，接着，机枪、汤姆式冲锋枪、卡宾枪， “噼噼啪啪”地从院子里扔出墙外。一会儿，院门打开了，一个敌军官领头，举着白布，后面跟着大批敌人，举着双手走出来投降。他们有的披着老百姓的被子，有的用花布包头，有的脸上被弹片炸得伤痕累累，那副失败者的狼狈像既滑稽又可笑。而他们一出来，就向战士们要吃的，要烟抽。周忠诚下令清点俘虏，一共有800多名，是70军32师96团和部分辎重部队的，还有“剿总”机关的非战斗人员。这一战，20团一个营歼灭了敌一个团。中共党史出版社出版的《十大王牌军》记述了淮海战役中鲜为人知的萧永追击战。该书为经典军事畅销书。