麒麟关之战，伍云召如猛虎下山，枪出如龙，隋将二十员折在他的枪下，士卒死伤更是难以计数。伍云召一骑绝尘，杀出长平冈时，探子飞马来报：“韩擒虎大军已至！”伍云召立刻整军列阵，严阵以待。
韩擒虎一马当先，来到阵前。伍云召在马上微微欠身，带着几分敬重说道：“韩老伯，我身着战甲，不能全礼，只能在马上向您打拱问好了，请您见谅。”
韩擒虎回礼道：“贤侄，不必多礼。我有几句话想与你说，不知你可否愿意倾听？”
“老伯请讲，小侄洗耳恭听。”伍云召恭敬地回答。
韩擒虎沉声说道：“伍云召侄儿，你世世代代受隋朝厚禄，身居高位，然而如今却背叛朝廷，自立为王。你可知道‘忠孝’二字的含义？古人有言：‘君要臣死，臣不得不死；父要子亡，子不得不亡。’你声称要为父报仇，但你的仇敌究竟是谁？现在我奉旨前来征讨，你却抗拒天兵，杀害大隋将领，罪孽深重。你南阳一郡之地，如何抵挡得了天下兵马？不如归降朝廷，我定会上奏皇上，赦免你的罪行，并封你为王。”
伍云召闻言，神色凝重地回答道：“韩老伯，家父一生忠心为国，并无过错，这是老伯您也知道的。然而杨广篡位，纳娘为后，此等行径古今罕见。家父因忠心进谏而遭杨广杀害，我家三百余口也惨遭谋害。老伯，君父之仇不共戴天。请您带兵回朝吧，我定会杀进长安，为父报仇！”
韩擒虎被伍云召的话激怒，厉声喝道：“我好心劝你回归正道，你却诸多借口，不识抬举。”说着，韩擒虎举起大刀就向伍云召砍去。伍云召用枪轻松架住，请求道：“韩老伯，我有深仇大恨未报，求您见谅！”但韩擒虎不听，又是一刀劈下。
伍云召再次架住，语气带着一丝无奈：“老伯，看在我父亲与您的交情上，我已让您两刀。您还是请回吧，否则我就不客气了。”但韩擒虎依旧不依不饶，再次挥刀砍来。
伍云召避过大刀，挺枪反击。两人激战了十个回合，韩擒虎渐渐体力不支，刀法已乱，无奈只能转身逃跑，伍云召紧追不舍。韩擒虎并未逃向自己的营门，而是拐向了一旁的山下。
见四周无人，韩擒虎停下马来，对追上来的伍云召大喊：“贤侄别追了，我有话要说。”伍云召也停下马。
韩擒虎喘了口气，说道：“贤侄你英勇无比，但后援的天宝大将宇文成都更为厉害，你恐怕不是他的对手。我建议你放弃南阳，投奔河北等待时机。隋朝的气数已尽，你先撤退，日后报仇也不迟。”
伍云召摇头道：“韩老伯的好意我心领了，大仇未报，我片刻也等不得。宇文成都来了又如何，那宇文成都是人，我也是人！韩老伯为何不问问那宇文成都惧我否？”说完，他催马欲追，韩擒虎急忙转身逃走，同时大叫：“你继续追，以免引人怀疑。”
伍云召追到山口，见隋军众将涌来，便停下不再追赶，收兵回营。
再说那天宝大将宇文成都，他已备齐粮草，率军抵达麒麟关。得知韩擒虎还在关上，宇文成都立刻入关进营。韩擒虎简单与宇文成都寒暄后，详细讲述了与伍云召的两次交战，以及损失了许多将士的经过。
宇文成都听后大怒，誓言要为将士们报仇。只见那天宝大将身材魁梧，身高一丈，腰身粗壮，虎背熊腰，眉宇间透露出令人不敢直视的虎豹之气。宇文成都手持一柄重达三百八十斤的凤翅镏金镋，是隋朝的第二位好汉。
宇文成都决定次日就领兵攻打南阳。探子迅速将天宝大将来袭的这一消息传回南阳城。伍云召听闻宇文成都要来，心中一紧。他知道宇文成都勇猛无比，是个很难对付的狠角色。
于是，伍云召命令伍保带领三百名家将前往南山砍伐树木，以备作城上的擂木。同时，他又吩咐焦芳带领三千人马前往吊桥守住，以防隋兵追击。南阳城内马上忙碌起来，士兵们加紧修筑工事，准备迎接即将到来的战斗。
伍云召率领人马出城迎战，远远就看到宇文成都已经在阵前叫嚣。宇文成都身材魁梧，手握流金铛，一身铠甲在阳光下闪闪发光，看上去如同战神临凡一般，威风凛凛。
宇文成都大喝一声：“贼将伍云召，听过天宝大将的大名，就快来受死，省得我动手！”
伍云召眼中闪过一丝冷光，他大骂道：“你这奸贼！恶贼！烂贼！杨广通谋篡位，你助纣为虐，死有余辜，还敢在此大言不惭！”说着，伍云召一松缰绳，挺枪向宇文成都刺去。
宇文成都大怒，用流金铛一挡，只听“叮当”一声，伍云召手臂酸麻，座下战马竟然倒退了两步。好强横的力量！伍云召从来没有遇到过这么强的对手！宇文成都趁势又是一铛砸下，伍云召急忙用枪架住。两人在战场上你来我往，打得难解难分。
然而，十几个回合过后，伍云召感到有些力不从心，宇文成都的力量太强了。伍云召知道自己不是他的对手，于是虚刺一枪，转身就走。宇文成都哪里肯放过他，立刻纵马追赶。
这时，正在南山砍树的伍保看到了这一幕。他见自家老爷被追，心中大惊。可惜手头没有兵器，伍保急中生智，顺手拔起一棵大枣树，胡乱去掉树枝，拿在手中，大喊一声：“宇文小儿！勿伤我主！”然后冲下山来，朝着宇文成都的战马马腿，就是狠狠一记重击。
宇文成都没有想到从树林子里窜出来一个让你，急忙流金铛一挡，可惜战马还是被伍保吓得一个趔趄。那枣树又大又长，加上伍保的气力也极大，而宇文成都根本没有预料到，所以才会有此情形。
伍云召见是伍保赶来救援，心中一喜，趁机拔箭张弓，对准宇文成都就是一箭。
宇文成都还在安抚座下战马，根本不防伍云召这一手，急忙闪避之下，还是被射中手臂，大叫一声“不好”，转身就走。
伍保想要追赶，但被伍云召叫住。两人于是带着三百家将上山抬了树木回到南阳城。焦芳在吊桥边迎接他们，欢呼道：“主将得胜了！”
伍云召感叹道：“若无伍保及时出手相助，我恐怕已经性命不保了。”说完他命令众将紧闭四门、准备擂木炮石等防守工具并紧守城池，以防宇文成都再次来袭。