本期为TechBeat人工智能社区第595期线上Talk。
北京时间5月29日(周三)20:00，清华大学交叉信息研究院博士生薛峥嵘的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！
他与大家分享的主题是:“ArrayBot - 让桌面成为机器人！”，届时将向大家介绍一种可以用触觉传感器感知放置于其上的物体的阵列式机器人。该工作已入选ICRA 2024。
Talk·信息
主题：ArrayBot - 让桌面成为机器人！
嘉宾： 清华大学交叉信息研究院博士生 薛峥嵘
时间：北京时间5月29日(周三)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
http://www.techbeat.net/
Talk·介绍
有一天，感叹于桌面对角的火龙果实在太远了，够不着，想着：“要是火龙果能自己过来该多好啊！”于是，我们决定造一个阵列式机器人，它可以用触觉传感器感知放置于其上的物体，我们训练强化学习智能体去控制它的动作，使它可以全自动地搬运各种形状、各种重量的物体。
Talk大纲
1. 介绍ArrayBot的动机和相关工作
2. 展示ArrayBot能完成的操作任务
3. 介绍如何在ArrayBot上训练强化学习智能体
4. 更加详细地展示ArrayBot的实验结果
5. 总结并讨论未来的工作
Talk·预习资料
论文链接： https://steven-xzr.github.io/ArrayBot/
Talk·提问交流
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Talk·嘉宾介绍
薛峥嵘
清华大学交叉信息研究院 · 博士生
薛峥嵘，清华大学交叉信息研究院具身智能实验室一年级博士生，导师为许华哲助理教授。2023年本科毕业于上海交通大学人工智能班，导师为卢策吾教授。研究方向为具身智能的多个子领域，包括机器人、三维视觉、强化学习。他在ICRA, CVPR, NeurIPS 等会议发表过多篇论文，并担任RA-L, ICRA, NeurIPS, ICLR, ICML 等期刊会议的审稿人。
个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=27049
-The End-
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