1990年，徐向前临终前，向前来看望自己的李先念同志说道：“这辈子最大的遗憾之一，就是当年西路军全军覆没之战。整整两万多战士牺牲在西征路上啊！作为总指挥，我是有主要责任的啊！”
西征时，李先念当时是西路军高级指挥官。
红军西路军全军覆没，是红军历史上最惨痛的败仗之一，这一仗，西路军三个军长阵亡两个，21000多人，最后顺利回到延安的不足1000人。
一、毛主席安慰徐向前
1936年10月，为打通和共产国际的联系通道，为打通苏联和我党的武器装备输送支援通道，徐向前率领21800多人，开始了艰苦的西征。
让人没有想到的是，两万多人的西路军，最终全军覆没，师级以上干部损失高达八成，无数红军战士被马家军残忍杀害。
1937年6月，徐向前几乎是一路乞讨着回到了延安。
对于西路军的惨败，当时不少中央领导人指出，徐向前作为总指挥，是要对西征战败负责的，徐向前晚年回忆到，那个时候，自己是心灰意冷的，几万战士的牺牲，让自己痛苦不堪，甚至认为中央会枪毙了自己。
让徐向前感动无比的是，在徐向前人生至暗时刻的时候，毛主席不但没有枪毙徐向前，反而握紧徐向前的手安慰道：“向前同志，不要太过自责，你能够回延安，这就是好事，这个世上，本没有常胜将军不是吗？人回来了，就不怕没柴烧。”
徐向前感动地落泪道：“主席，我实在愧对党对我的重托啊！”
在西路军遭受如此惨败时，毛主席仍然一如既往地重用徐向前，抗战全面爆发后，在国共两党磋商八路军改编计划时，毛主席最初计划是八路军整编为四个师，而徐向前就是其中一个师的师长，由此可见，毛主席对徐向前有多么的器重。
二、西路军西征失败原因
事实上，作为我党天才一般的军事家，毛主席明白，西征失败原因是极其复杂的。
首先，我党还是低估了马家军的实力。
在制定西征计划时，我党至始至终都将主要威胁，放在驻守西北的国民党中央军胡宗南部上面，中央认为，只要能够打败胡宗南，那么西路军打到新疆，建立和苏联的联系通道，将是完全可行。
可，我党没有想到，在地形、气候、人文条件极其复杂的西北地区，马家军的威胁比胡宗南还要可怕。
马家军兵力是西路军的几倍还多，其骑兵部队就有好几万人，在西北地区，骑兵部队的战斗力是极其可怕的，在西征战役中，马家军骑兵给西路军造成了很大伤亡。
王树声战后回忆道：“我们紧急行军一夜行军，可是马家军骑兵部队几个小时就追上了我们。”
利用宗教、宗族串联起来的马家军，作战风格非常凶悍。相比于国民党其他地方武装，马家军要强悍太多。
要知道，很多军阀碰到红军，往往有了一点点伤亡，他们就会撤退，可是，在和马家军战斗中，他们却往往选择了死战。
其次，对于西北地区地形，西路军不熟悉，更没有稳固根据地，缺乏民众基础。
西北的地形是极其复杂的，在熟悉地形的马家军围剿下，西路军打得非常艰难。
由于没有根据地，没有民众支持，西路军很难在当地获得民众支持，很多时候，西路军没有粮食，没有水喝，对于敌情情报，红军也是两眼一抹黑的，试问，这种情况，西路军要想打胜仗，如何不困难呢？
还有一点同样很重要，西路军人数虽多，可是真正的战斗人员只有6成，机关非战斗人员就占据4成。
更为重要的是，西路军21800多人，武器装备并不强，西路军武器装备最佳的红30军每人子弹拥有量只有15发，装备最差的红5军居然每人只有5发子弹。炮兵部队几乎没有。
反观马家军，他们不但骑兵部队人数多，战斗力强悍，而且武器装备也不弱。
最后，中央多次不同的命令，也让西路军作战变得非常困难，这让西路军长期待在河西走廊被动挨打。
三、如果一路向西结局会不一样
徐向前晚年回忆到，如果西路军不和马家军在河西走廊纠缠，而是不顾一切一直向西打，那么这场西征战役结局会大不一样。
后世有历史学家分析到，西路军的惨败，和马家军过分缠斗，的确是一个主要失误，试想一下，西路军弹药严重不足，对地形又不足，又没有根据地，这如何能够取得胜利。
西路军完全可以不和马家军纠缠，主力一直向新疆杀去，事实上，马家军之所以和西路军拼死作战，不正是因为害怕红军在他们的地盘上发展根据地，如果红军往新疆进军，那么马家军怎么可能浪费兵力，和红军死扛呢？
毕竟，军阀骨子里的本质，还是以保存实力为第一位的。
退一步说，西路军一路杀向新疆时，马家军真的不放过红军，那么徐向前完全可以留下一部分兵力掩护主力向西前进。
哪怕马家军骑兵部队再凶悍，西路军哪怕在马家军骑兵追击下损失再大，也不至于全军覆没。
徐向前晚年指出，如果西路军一直向西打，那么很大可能会有一大部分兵力到达新疆，而当时新疆军阀盛世才，是亲苏联的，对共产党也没有后来那么敌视，一旦西路军主力可以到达新疆，西路军就可以得到苏联武器的补充。
以我党的思想动员能力，是很有可能在新疆建立根据地的，一旦我党和苏联的通道长久畅通，那么我党的革命历史将会有一个截然不同的改变。
首先，盛世才就有很大可能，不敢随意攻击我党，毛主席弟弟毛泽民或许不会牺牲。
其次，有了这个武器输送通道，我党领导武装实力，将会得到很大程度的增强，八路军和新四军会比真实历史更强。
最后，西路军一旦装备了苏联强大武器，一旦在新疆建立了稳固根据地，对于我党在整个大西北的战略，将产生极其有利的影响，甚至徐向前很有可能在新疆训练出一支绝对主力兵团。
西路军之全军覆没一直是徐向前内心最深的痛，未能亲自带兵消灭马家军，也是徐向前莫大的遗憾。1949年8月，彭德怀率领十几万大军，彻底终结了马家军在西北的统治，马步芳等几个残害无数红军战士的军阀，不得不败退台湾。