1937年9月，刘伯承师长率领八路军129师开赴山西前线抗击日寇，部队在来到山西五台县前，刘伯承叫来师部警卫营班长王泉云，给了他一个特殊的任务：
徐向前副师长现在在太原和阎锡山搞谈判，暂时没有归队，五台是他的家乡，毛主席指示我们到后看望一下他的父母，给老人家送些钱过去，感谢徐老先生为我们党培养了一名优秀的大将军。我决定派你去。
说完后，刘伯承就拿起笔写了一张条子，让王泉云到供给部领取400大洋，作为给徐向前父母的一点心意。
王泉云原本就是四方面军的战士，得知这次师部派他去看徐总指挥的父母，自然非常高兴，他收拾了一下，第二天就带着两名警卫一起上路了。
山西五台县，因拥有佛教四大名山之一的五台山而得名，近代以来，这里出了两位闻名全国的大人物，一个是徐向前元帅，另一个就是阎锡山。他们虽然不是一个村，但隔河相望，离得并不远。
据王泉云回忆，徐向前的父亲是教书先生，虽然家境和阎锡山家没法比，但和一般百姓相比，生活条件算是不错了，他的家就在五台县永安村山坡下的一处宅院里，这是一座典型的华北建筑。
来到徐家后，王泉云看见徐宅宅门紧闭，他敲了好久才有人来开门，来人看到他头上的国民党帽徽有些被吓到，王泉云连忙介绍自己是徐副师长的部下。
来到内院后，王泉云看到靠在躺椅上的徐老先生，他们恭敬地脱帽鞠躬，说他们是奉八路军总部和刘伯承师长的命令来看望他的。
谁知徐老先生一听就从椅子上站了起来，生气地说：“我那儿子自从10多年前离家出走，至今渺无音讯，家里什么都不晓得。”
王泉云将兜里的400大洋摸出来放在桌子上，说这是八路军总部的一点心意，我们刘师长张政委特地让我们送来的……
徐老先生听到王泉云这样说更加生气了，说道：“要不是向前去考那个什么黄埔军校，我们一家也不会被害得这么惨呀！”
王泉云向他介绍了如今国共二次合作的事情，徐老先生余怒未消，说他不想听这些事情，让他们赶快离开。
这时候，徐宅门外已经有不少当地百姓来围观了，大家都在窃窃私语，讨论发生了什么。王泉云等人只好骑马离开。
回到师部后，王泉云向刘伯承师长和张浩政委汇报了此事的经过，刘伯承说：肯定是阎锡山在背后做了什么见不得人的事，把徐老先生害得不浅，这件事应该调查一下。
他告诉王泉云：“我们要理解老人家的苦衷，不能生他的气。”
几天后，派出调查的同志回来告诉刘伯承：徐向前在四方面军出名后，阎锡山曾几次派人到徐家要人，有一次还砸了徐家的东西，徐向前母亲的死和此事都有一些关系。还有人说阎锡山派人挖了徐向前祖父的坟。还有一次，蒋介石也派人到徐家来要人，反被徐老先生骂了一顿，说我还要向你们那个校长要人呢！
调查的同志还告诉刘伯承：徐老先生的日子现在并不好过，身体不好抱病在身，也没有什么经济来源，过得很拮据。
刘伯承把这一情况向八路军总部和中央做了汇报，毛主席指示一定要照顾好徐老先生，并让在太原的周总理安排时间，让徐向前抽空回老家一趟看望父亲。
大概过了一个月后，刘伯承又找到了王泉云，让他再去永安村一趟，看望徐向前的父亲，并且嘱咐他一定要把钱交给他。
王泉云担心地说：“我怕被徐老先生看见了又是一顿臭骂。”刘伯承告诉他：不回了，徐副师长不久前已经回去过了，老人家的态度一定比之前好了。
王泉云这次带了6个警卫员一起骑马前去，途中还遇到了一股日军，双方交战后有两个警卫员英勇牺牲。
这次来到永乐村，徐家宅门紧锁，打听后才知道徐老先生正在地里干活，他们来到地里说明来意后，徐老先生表现得非常热情，主动邀请他们到屋里坐坐。
徐老先生请他们坐下后说道：“上次你们来我很生气，因为你们穿的是国民党的服装，我以为你们是蒋介石的人。还有阎锡山，在村子里到处贴布告，说发现了徐向前可以领多少大洋。他们在五台安了不少特务，专门盯着这件事，搞得我们徐家鸡犬不宁。”
王泉云把钱交给徐老先生后，又主动帮助他们打扫了院子，水缸挑满了水，还把徐向前祖父的坟重新垒好了，这让徐老先生感慨不已，说八路军就是不一样，还叫人给他们煮了饺子。
徐老先生还告诉王泉云，我儿走的这条路是对了，半个月前他回来过，我的两个孙子都要去参加八路军了。
王泉云一行当天就告别了徐家，向刘伯承师长汇报了这次任务，刘伯承很满意，专门指示五台的地方党同志组织保护徐家的安全，给他们力所能力的帮助。
不久后，日寇一路南下发起了太原战役，整个山西都几乎沦陷，这期间刘伯承又派人到永乐村，把徐老先生和村里的百姓转移到了山上一处比较安全的寺庙里，由师部出钱保障徐老先生的衣食，一直到徐老先生在寺庙里病逝。
刘伯承和徐向前作为八路军129师的师长和副师长，他们之间的关系是非常融洽的，两人都有杰出的军事才华，彼此惺惺相惜，互相敬重。
当年一方面军和四方面军会师后，徐向前就曾向陈昌浩提出：“我的能力不行，在四方面军工作感到吃力，想到中央去做点具体工作。听说刘伯承同志军事上很内行，又在苏联学习过，可否由他来代替我。”
徐向前愿意主动把红四方面军总指挥的位置让给刘伯承，足以说明他对刘伯承的敬重。后来他们一起和张国焘的南下方针作斗争，彼此的了解更加深刻。再后来，红四方面军主力改编成八路军129师，刘伯承担任师长，徐向前担任副师长，对于这一点，徐向前没有任何怨言，正如前面所说的，他早就提出让刘伯承接替他的四方面军总指挥的职务了。
在八路军129师成立之初，刘伯承和徐向前团结合作，指挥了反六路围攻、长生口战斗、神头岭战斗、响堂铺战斗、凤凰山战斗、反九路围攻等经典战役，这些战斗之后，129师在晋东南地区站稳了脚跟，以太行山为中心的晋冀豫抗日根据地也基本形成。
回顾历史，两位共和国元帅精诚团结，共击日寇，建功立业的故事实在令人神往。