莫斯科公国，是现代俄罗斯的雏形，在蒙古金帐汗国灭亡后。莫斯科公国开始起飞，通过对外扩张，完成了资本的原始积累，沙俄中央集权的国家建立。
在侵占了欧洲几个蒙古系汗国后，沙俄侵略的魔爪开始伸向亚洲的土地，西伯利亚整个大片土地被沙俄占领，成为了现代俄罗斯的领土。
沙俄的侵略势力在刚涉足东西伯利亚时，并不知道我国的内河黑龙江的存在。直到大概1636年时，沙俄的士兵在征战途中听说，在外兴安岭以南有条河叫黑龙江，但当时黑龙江被我国的后金政权所控制。
直到1643年，清军大量入关，沙俄看到了机会，派遣波雅科夫率兵入侵我国的黑龙江流域，进入黑龙江支流精奇里江一带。沙俄的士兵以哥萨克人为主，对这一地区进行了疯狂的杀戮和掠夺行动，遭到了沿途各族人民的愤怒反抗。据说，他们甚至以人肉为食，被当地人称为“吃人恶魔”。
而此时掌控我国东北地区清政府，正在加紧为定鼎中原做准备，无暇顾及黑龙江流域的局势。沙俄有恃无恐，前后两次派遣以哈巴罗夫为统领，率领由盐商和盗窃犯组成的侵略军入侵黑龙江流域。
沙俄占领了达斡尔人的驻地雅克萨古城，开始在这里修建军事基地，以此为据点向着黑龙江省，企图控制整个黑龙江流域。
哈巴罗夫手持沙皇的“远征令”，扬言如拒绝臣服，就要动武，将我国的百姓赶尽杀绝。侵略者所到之处烧杀抢掠，无恶不作。达斡尔人被赶出了他们世代生存的土地，一直流落到我国的嫩江流域，过着流离失所的生活。
1651年，伊古达尔城也被沙俄侵略军占领，此时的清政府，在中原立足未稳，一开始只是劝说沙俄退兵，但是沙俄根本不理会清政府的劝说，不愿意离去。
沙俄侵略军的暴行，激起了黑龙江流域军民的坚决抵抗。为了重新夺回对于黑龙江流域的统治，清朝派兵第一次派兵与沙俄在黑龙江流域进行了多次战争。
1658年，清政府与沙俄在松花江口进行了激战，沙俄侵略者在斯捷潘诺夫的带领下，两次在松花江口战败，最终斯捷潘诺夫被清政府击毙。此举使当地军民的士气大涨。此后沙俄侵略者被限制在黑龙江上游一带。
松花江口之战后，清政府多次提出和平解决边境问题，都遭到沙俄的拒绝。
康熙皇帝看出了沙俄的野心，于是开始屯兵驻守黑龙江，并在建立驿站，派兵与沙俄形成对峙局面，并在1660年在古法坛村之战和1685年巴海之战中沉重的打击了沙俄侵略者，最终沙俄撤离了雅克萨城，至此，被沙俄占领的大片土地被收回。
沙俄在经过多次失败后，同意与清政府的边境谈判，最终双方在1689年签订了《尼布楚条约》此条约规定：黑龙江流域，乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区属于中国。
现在中俄两国是好邻居，好伙伴。但是作为一个中国人，我们要时刻牢记历史。