未来战场将是什么样的？至少有一点可以确定，随着远程非视距精确化武器技术的不断发展，非视距非接触的精确战术导弹将成为主要武器。而与此同时，随着武器通用化程度的提高，各国陆军和海军都希望能够实现战术导弹的通用化。CVS302“装甲兵”战术导弹就是应上述要求而研发的一种新概念武器，它将为2035年以后的陆军和海军提供精确的间接打击能力。据欧洲导弹集团公司参展人员表示，目前公布的“装甲兵”导弹，仅是一个设计概念，MBDA需要在未来十几年时间里——突破和试验与新导弹概念相关的关键技术和课题，才能将蓝图中的导弹变成现实。
战术导弹系统包含一个任务控制系统和两种导弹，即“装甲兵”-S和“装甲兵”-L。两种导弹采用相似的无翼式布局，尾部采用四片X形控制舵面，由于采用吸气式发动机，因此两种“装甲兵”导弹都在弹体腹部安装了一个固定式进气道。两个导弹外形也略有不同，其中“装甲兵”-S的头部设置有一个导引头整流罩，里面可安装激光或红外导引系统，而“装甲兵”-L的弹头则更为尖锐的尖锥体，弹身也显得更为修长。此外，“装甲兵”-L的弹体中部安装了较短的矩形弹翼，这是“装甲兵”-S上所没有的。
除独立作战概念外，“装甲兵”导弹的动力系统是其另一个亮点。与一般战术导弹不同，它没有采用固体火箭发动机或涡轮发动机，而是采用了结合两者长处的空气涡轮火箭混合推进系统（英文缩写ATR)。空气涡轮火箭是目前正在研制的一种组合式发动机，其工作原理是，先点燃火箭燃气发生
器，产生速度并驱动涡轮带动压气机工作，然后大气中的空气经过压气机增压后直接进入涡轮后的燃烧室，在燃烧室与火箭燃气直接作用，生成高温燃气通过喷管膨胀产生推力。与普通的涡轮发动机相比，空气涡轮火箭排放高温燃气而非高温空气，做功更大，推进效率更高，推重比更高；而与火箭发动机相比，空气涡轮火箭的比冲更好，耗油率更低。同时空气涡轮火箭的速度和高度适应范围较广，技术难度比X-51A等使用的涡轮基冲压组合发动机更低。安装空气涡轮发动机和集成的助推启动发动机后，“装甲兵”导弹的速度比战术火箭弹和巡航导弹快得多，其中“装甲兵”-S飞行速度为1.5-3.5马赫，“装甲兵”-L的飞行速度为0.6~3马赫。