鉴于中国大陆与朝鲜「高速滑翔体」弹道飞弹（Hypersonic Glide Vehicle Projectile，HVGP）的威胁，美国飞弹防御局（MDA）与日本防卫省在5月15日正式签署了一项合作协议，两国将共同开发相应的高超音速飞弹防御能力，计画名则称为「滑翔相位拦截」（Glide Phase Intercept，GPI）。
防卫新闻（Defense News）报导，在日本加入之前，MDA就向雷神公司（Raytheon Technologies）与诺斯罗普格鲁曼公司（Northrop Grumman）征求GPI的设计方案，这2个厂商均于2022年6月赢得合约。
之后，美国希望日本能够加入研发，2023年8月，日美首脑会谈期间，两国政府宣布开始制定GPI合作开发协议，谈判了一年多，双方同意均有防卫的需要。
日美获得共识，GPI拦截器可以安装在配备神盾防御系统的驱逐舰（简称「神盾舰」）上，该武器将从标准垂直发射系统中发射，并与「基线9」（Baseline 9）神盾武器系统联合，可侦测、追踪、控制和打击高超音速威胁。
高超音速武器分成很多种，其中装在弹道导弹里的高超音速滑翔体，被视为最有挑战性的目标，因为导弹的飞行速度可以超过音速的5倍，而滑翔体在返回时，可以在大气层高层进行机动，因此很难预测轨迹。
美国声明指出，GPI合作开发计划，属于美日双边研究、开发、测试和评估谅解备忘录的范围。
至于日本担任哪一部分的工作？ 美国声明称：作为协议的一部分，日本将「主导 GPI 火箭发动机和推进系统的开发」。
MDA的声明则称，美国负责寻标与追踪的部分。
日本防卫省在自己的新闻稿中表示：「近年来，在日本外围地区国家的高超音速武器技术，出现显著改进，无论是质量还是数量都显著增强。 成为明显的威胁。 日本有必要增进对这些导弹的拦截能力，这是一个急迫的国防问题。」
前阵子，朝鲜声称「火星16B」弹道飞弹试射成功，并且公开了它的外型，火星16B有一个飞镖状的上级段，据信那就是高超音速滑翔体弹头。 至于中国，东风17与东风26弹道导弹，也有高超音速滑翔体的特征。