1998年，杨尚昆病逝前留下遗嘱，在他陵墓600米处，和他安葬
1993年3月31日，86岁的杨尚昆退出了担任五年的国家主席的领导岗位。在这天，这位战功赫赫的老人，成为了一名退休老人。
北京后海畔的柳荫街曾是叶剑英和徐向前元帅的住所。这一天这所房子迎来了新主人，杨尚昆。杨尚昆平日里也像一位普通的老人，邻居们都非常高兴和杨尚昆做邻居，杨尚昆也像一位普通的老人一样关心着大家，冬天的时候还会让工作人员买几件大衣去送给大妈。
在这里他非常在意邻居，每当路过这里他都要求司机不要在这条街上按喇叭，因为这会影响居民的休息。就算是搬到了新地方，邻居们都会主动去到杨尚昆的家中和他唠嗑。杨尚昆也会坐在院子里，和大家畅谈。
1995年，88岁的杨尚昆，开始撰写他的回忆录。杨尚昆担任党内重要的职务，他知道他的回忆录不仅仅是他个人的回忆录，更是中国的革命史。
为此，耄耋之年的他迈着坚定的步伐，回到瑞金、遵义、太行山、延安，去追寻那些曾经的历史。
1996年，杨尚昆来到了延安，还带来了一百多位烈士的亲属，他要让这些后代知道，历史是公正的，烈士们对人民事业的功绩是与山河共存的。
当然，在杨尚昆晚年，他也曾多次回到他出生地四川双江镇。每次回到家乡他都非常兴奋，他说自己连续三个晚上都没睡好觉了。
他三次回到旧居都说了同一句话：清白传家匾是我们杨家的传家宝，是老祖宗杨震传下来的。这是他们的家训。当他走进四哥杨闇公的房间时，就想起了他的童年。
对于父亲，杨尚昆有一段深深地回忆。1925年，党的领导经常在家里开会，父亲对不让他参加他们的会议非常不高兴，说道：“世间哪有儿子做事迈着老子的道理。”
对此，刘伯承也说确实有这么一回事，那个时候，杨尚昆的父亲还会告诉他们要注意身体。
不过，杨尚昆最感谢的还是他的四哥杨闇公。
杨闇公是中国共产主义运动的先驱，也是四川早期共产主义革命组织的主要创建者，是四川早期党团组织的主要创建者和领导者。
杨闇公是在日本留学期间接触到马克思主义的，并成为了马克思主义在四川的主要传播者做了铺垫。
回国之后，杨闇公经常在各种场合演讲，发表自己对马克思主义的见解。
1923年10月，中国共产党成都独立小组组建后不久书记被杀害，杨闇公和吴玉章建立中国青年共产党。1926年2月，经中共中央批准，成立了中共重庆地方执行委员会，这是四川的第一个省级党组织，杨闇公是中共重庆地方执行委员会的首任书记兼军委书记。
1927年3月31日，杨闇公在重庆召集举行群众大会声援“炮轰南京事件”，反动军阀刘湘有预谋地制造了三一惨案。这起事件后不久，杨闇公不幸被捕，就义牺牲，那个时候的杨闇公年仅29岁，虽然十分年轻，却在中国共产党的历史上留下了浓重的痕迹。
虽然四哥已经牺牲，但他始终谨记四哥的嘱托，为国奋斗着。
此后，每当杨闇公牺牲的纪念日，杨尚昆都会回到家乡纪念他。1998年，杨尚昆召开生前最后一次家庭聚会，并在遗嘱中表示希望火化后，能和杨闇公埋在一起。
对此，上级表示了同意。之后，杨尚昆陵园修建时，距离杨闇公烈士陵园仅有六百多米。杨尚昆的遗愿也得以实现。