21世纪经济报道记者 赵云帆 报道

人形机器人“新贵”智元机器人近期又有新动向。

5月10日消息，智元机器人与上市公司、智能制造解决方案供应商均普智能（688306.SH）签署了战略合作协议。

按协议，双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。

智元机器人是人形机器人行业中的新贵企业，因为B站知名科技UP主稚晖君（真名彭志辉）等缘故而名声大噪。

不过，自去年8月发布人形机器人本体远征A1后，智元机器人似乎开始选择低调行事。

此次合作，则是智元机器人基于均普智能制造业生态“异构智能工业物联网”，而进行的人形机器人工业化应用探索。

何谓“异构智能工业物联网”？双方的合作形式又是怎么样的？

“首先一定是先结合我们目前智能制造设备主营业务先落地，在制造领域从简单到复杂慢慢迭代，比如目前是质量检查、上下料、巡检等基本本体的应用。”均普智能人士如此告诉21世纪经济报道记者。

牵手解决方案商推动人形机器人落地

2024年被认为是人形机器人商业化落地的元年。业界普遍认为，早在2024年年底开始，人形机器人本体就将率先在汽车制造等领域进行应用。

高工咨询(GGII) 预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，其中工业领域应用将达到5.76亿美元，超过一半。相比之下，2024年中国人形机器人市场空间或达到21.58亿元人民币，其中工业领域应用有望达到5.24亿元人民币。

据 21 世纪经济报道记者统计，目前多个人形机器人厂商已经开始与国内头部造车新势力展开合作，探索人形机器人在工业领域落地的可能。

比如特斯拉近期就放出了旗下擎天柱（Optimus）人形机器人分拣4680电池的视频；“液压改电动”的波士顿动力（Boston Dynamics）旗下Atlas机器人，正筹划进入韩国现代汽车旗下工厂“打工”。

国内方面，优必选旗下工业版人形机器人 Walker X 已经于造车新势力企业蔚来工厂打工。

那么此次合作，智元机器人与均普智能会在哪方面进行？

“‘异构智能工业物联网’将向合作伙伴开放所有生产数据和生产场景。与智元机器人的战略合作中，双方将在工业生产场景落地上做持续深入的联合开发。”对于前述合作，均普智能公司人士向记者介绍，“双方的人形机器人将在不同智能制造场景中实现数据积累、算法迭代、场景泛化等先进技术，在智能工业产线中实现人形机器人、工业机器人、工业场景数据的有机融合，完成机器人软硬件系统的持续迭代升级。”

公开资料显示，均普智能为均胜集团旗下上市公司，主营业务为供应智能制造解决方案，客户涵盖宝马、奔驰、西门子、博士等全球头部企业。

该人士还向记者表示，为了推动通用人形机器人快速融入智能产线，均普智能正在打造“异构智能工业物联网”，通过智能工业大模型，将不同品牌和不同结构的通用人形机器人、工业机器人、智能AMR等生产参与者在数据底层打通，形成生产环境的全感知视角，实现大数据引导的协同生产，并通过数字孪生对生产流程实施精细化管理。

“神秘”的人形机器人龙头

自人形机器人大火之后，智元机器人的一举一动都较为引人关注。

公开资料显示，智元机器人成立于2023年3月，创始人为稚晖君与闫维新。

投资人方面，公司成立之初便获得高瓴资本和奇绩创坛（即YC中国）的天使投资。而A轮融资以来，智元机器人相继获得国内外顶级股权私募和顶级产业资本加持，其投资人阵列的头部化程度与广度，获得这些投资者的时间的速率，其在业内甚至全市场范围都较为罕见。

截至目前，智元机器人的PE投资者已经囊括高瓴、高榕、红杉、经纬、蓝驰、鼎辉等头部金融资本；地方国资方面，上海临港、武汉、宁波、苏州、深圳等多个地方科创平台聚首；而在产业资本方面，上汽集团、比亚迪两大汽车公司，AI龙头百度集团，智能汽配配套龙头三花智控控股股东三花控股都在智元机器人A轮融资中进入。

智元机器人为何那么“牛”？除了公司创始人“科技达人”的身份外，去年8月公司披露的远征A1，也很好地向外界秀了一把科技实力肌肉。

据悉，远征AI集成了智元自研的一系列核心组件及其技术指标，包括核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑EI-Brain等。

其中，自带“指尖摄像头感知”的SkillHand，则是业内较为关注的一项突破。

有机器人行业咨询人士告诉记者，最早提出并造出样品的“指尖摄像头感知”灵巧手来自美国麻省理工的团队，大约在2023年4月放出相关视频和材料。

但在去年8月智元机器人展示远征A1时，该指尖摄像感知就已经被应用到机器人本体中，以至于业内感叹其产业化程度之速率和团队的能力。

除此之外，远征A1放出的“反关节”腿部设计也更能靠近工作台，因此该设计当时也被认为智元机器人向工业领域迈进的标志之一。

另一方面，对于智元机器人的商业化前景，前述行业咨询人士向记者透露，虽然智元机器人通过人形机器人打响了公司品牌，但公司的清洁机器人实则是公司短期的商业化落地方案，人形机器人开始更多只是为了展现其能力。