刘汉清，生于一九一七年，乃山东莱西南墅村之子。生于农家，青少年时期志存进取，关怀国家兴亡，向往强盛。尤自九一八事变以来，刘汉清对日本侵略者之行径深感愤恨，投身各项抗日救国运动，谋求救国之途。
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一九三七年，刘汉清投身中华民族解放先锋队，踏入我党领导之轨，信念坚定。自一九三七年起，加入我党，活跃于莱阳县，先后担任宣传部部长、代县委书记、县委书记等职，尽职尽责。
是时，刘汉清凝聚群众力量，建立抗日武装，筑设抗日根据地，开展支援前线、锄奸反特等活动，与日寇浴血奋战，见证抗战胜利。
解放战争时期，刘汉清留守莱阳县，组织人民自救，冲破封锁，推动土地改革，号召青年参军支援前线，为革命胜利贡献力量。
新中国立后，刘汉清历任镇江地委宣传部副部长、中组部干部处副处长，旅大巿委常委、市委书记等职，勤勉工作，投身新中国建设，发挥积极作用。
一九七九年，刘汉清调任辽宁省纪委书记，同年八月，中央召开第一次全国“两案”审理座谈会，九月，辽宁成立省委“两案”审理领导小组，刘汉清担任副组长。
辽宁受“四人帮”影响甚深，一九六六年至一九七六年，遭受大规模迫害。一九七九年，刘汉清奉命调查“四人帮”党羽，清查毛远新、魏秉奎、刘盛田等人罪行，为后续公正审判作出重要贡献。
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同时，刘汉清落实中央干部政策，恢复受迫害干部名誉，并协助其复出工作。
一九八五年，刘汉清离职休养，晚年不懈学习，撰写《以权谋私析》等文章，荣获第五届全国优秀党建读物一等奖。一九九六年，因病辞世，享年七十有九。